Robot Planning and Control

اشتہارات شامل ہیں
+50
ڈاؤن لوڈز
مواد کی درجہ بندی
ہر کوئی
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر
اسکرین شاٹ کی تصویر

اس ایپ کے بارے میں

🤖✨ روبوٹکس: ماڈلنگ، منصوبہ بندی اور کنٹرول – سیکھیں، مشق کریں اور روبوٹکس میں مہارت حاصل کریں!

طلباء، انجینئرز، اور روبوٹکس کے شوقین افراد کے لیے تیار کردہ اس مکمل نصاب کے ساتھ روبوٹکس کی دلچسپ دنیا میں قدم رکھیں۔ روبوٹ ماڈلنگ اور موشن پلاننگ سے لے کر جدید حرکیات، حرکیات اور رفتار کی منصوبہ بندی تک، یہ وسیلہ آپ کو واضح وضاحتوں اور عملی مثالوں کے ساتھ قدم بہ قدم رہنمائی کرتا ہے۔
------------------------------------------------------------------

🌸 اکائیاں اور عنوانات 🌸

🌟 یونٹ 1: روبوٹکس کا تعارف

🔹 روبوٹکس اور اس کی ایپلی کیشنز کا جائزہ
🔹صنعتی اور ایڈوانسڈ روبوٹکس کے درمیان فرق
🔹روبوٹک سسٹمز کی درجہ بندی

🌟 یونٹ 2: لوکوموشن

🔹 پہیوں والی لوکوموشن
🔹 ٹانگوں والی لوکوموشن
🔹 لوکوموشن کی دیگر اقسام
🔹 لوکوموشن کی حرکیات

🌟 یونٹ 3: حرکیات

🔹 حوالہ فریم اور تبدیلیاں
🔹 گردش میٹرکس
🔹 یکساں تبدیلیاں
🔹 فارورڈ کائینیٹکس
🔹 الٹا حرکیات
🔹کائنیمیٹکس فالتو پن
🔹 رفتار کائینیٹکس
🔹 جیکوبیئن میٹرکس

🌟 یونٹ 4: مختلف حرکیات اور سٹیٹکس

🔹 تفریق حرکت
🔹 جیکوبیان اور اس کی خصوصیات
🔹 الٹا تفریق حرکیات
🔹 انفرادیت
🔹سٹیٹکس اور فورس ٹرانسمیشن
🔹 جامد توازن

🌟 یونٹ 5: حرکیات

🔹 نیوٹن – یولر فارمولیشن
🔹 Lagrangian فارمولیشن
🔹 ہیرا پھیری کرنے والوں کی متحرک ماڈلنگ
🔹 Inertia Matrix، Coriolis اور Centrifugal Terms
🔹 حرکت کی مساوات
🔹 توانائی پر مبنی طریقے

🌟 یونٹ 6: ٹریکٹری پلاننگ

🔹 راستہ بمقابلہ رفتار
🔹کثیراتی رفتار
🔹 سپلائن ٹریکجٹریز
🔹وقت - بہترین رفتار
🔹 کارٹیشین اور جوائنٹ بیسڈ ٹراجیکٹریز

🌟 یونٹ 7: روبوٹ کنٹرولز

🔹کنٹرول آرکیٹیکچرز
🔹 ہیرا پھیری کرنے والوں کا لکیری کنٹرول
🔹 متناسب – مشتق (PD) کنٹرول
🔹 کمپیوٹڈ ٹارک کنٹرول
🔹 اڈاپٹیو کنٹرول
🔹مضبوط کنٹرول

🌟 یونٹ 8: فورس کنٹرول

🔹 فورس – ٹارک سینسنگ
🔹 کمپلینٹ موشن
🔹 ہائبرڈ پوزیشن – فورس کنٹرول
🔹 امپیڈینس کنٹرول
🔹 رابطے کی پابندیوں کے تحت کنٹرول

🌟 یونٹ 9: روبوٹ پروگرامنگ اور زبانیں۔

🔹 پروگرامنگ پیراڈائمز
🔹 موشن پروگرامنگ
🔹 سینسر پر مبنی پروگرامنگ
🔹 روبوٹ آپریٹنگ سسٹم (ROS)
🔹 نقلی ماحول

🌟 یونٹ 10: موشن پلاننگ

🔹 کنفیگریشن اسپیس
🔹 رکاوٹوں سے بچنا
🔹 گراف پر مبنی منصوبہ بندی
🔹 نمونے لینے پر مبنی منصوبہ بندی (PRM، RRT)
🔹 ٹریکٹری آپٹیمائزیشن

🌟 یونٹ 11: روبوٹ ویژن اور ویژول سرونگ

🔹کیمرہ ماڈلز
🔹 تصویر پر مبنی بصری سرونگ (IBVS)
🔹 پوزیشن پر مبنی بصری سرونگ (PBVS)
🔹 خصوصیت نکالنا
🔹 بصری فیڈ بیک کنٹرول

🌟 یونٹ 12: ایڈوانسڈ روبوٹکس

🔹 بے کار جوڑ توڑ کرنے والے
🔹 موبائل روبوٹ کائینیٹکس اور کنٹرول
🔹 ملٹی روبوٹ سسٹمز
🔹 انسانی روبوٹ کا تعامل
🔹 روبوٹکس میں مشین لرننگ

💎✨ اس ایپ کی جھلکیاں:

🌟 12 یونٹس میں روبوٹکس کا مکمل نصاب
🌟 واضح وضاحتیں اور مثالیں۔
🌟 پریکٹس کے لیے مکمل نصاب، MCQs اور کوئز کا احاطہ کرتا ہے
🌟 B.Tech، M.Tech، اور روبوٹکس، مکینیکل، الیکٹریکل، اور کمپیوٹر انجینئرنگ کے سینئر طلباء، سیکھنے والوں اور محققین کے لیے بہترین

📥 ابھی ڈاؤن لوڈ کریں اور اپنا روبوٹکس شروع کریں: ماڈلنگ، پلاننگ اور کنٹرول سیکھنے کا سفر آج ہی! 🚀
اپ ڈیٹ کردہ بتاریخ
19 اگست، 2025

ڈیٹا کی حفاظت

سیفٹی اس بات کو سمجھنے کے ساتھ شروع ہوتی ہے کہ ڈویلپرز آپ کا ڈیٹا کیسے اکٹھا اور اس کا اشتراک کرتے ہیں۔ ڈیٹا کی رازداری اور سیکیورٹی کے طریقے آپ کے استعمال، علاقے اور عمر کی بنیاد پر مختلف ہو سکتے ہیں۔ ڈویلپر نے یہ معلومات فراہم کی ہے اور وقت کے ساتھ ساتھ اسے اپ ڈیٹ کر سکتا ہے۔
فریقین ثالث کے ساتھ کسی بھی ڈیٹا کا اشتراک نہیں کیا گیا
ڈویلپرز کے اشتراک کے اعلان کے بارے میں مزید جانیں
کوئی ڈیٹا اکٹھا نہیں کیا گیا
ڈویلپرز کے اکٹھا کرنے کے اعلان کے طریقے بارے میں مزید جانیں
ٹرانزٹ میں ڈیٹا مرموز کردہ ہے
ڈیٹا حذف نہیں کیا جا سکتا

نیا کیا ہے

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!

ایپ سپورٹ

ڈویلپر کا تعارف
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti Pallandri AJK, 12010 Pakistan
undefined

مزید منجانب StudyZoom