بلوٹوت کے ذریعے DIY ڈیوائسز اور روبوٹس کو کنٹرول کرنے کے لئے ورچوئل گیم پیڈ۔ روبوٹ کلاس کے ذریعہ ڈیزائن کیا گیا۔
کام الگورتھم
ہر بٹن پریس کے بعد ، پروگرام بلوٹوتھ کے ذریعے ایک کمانڈ کو انکوڈ کرتے ہوئے ایک کردار بھیجتا ہے۔ اگر مینو میں "مستقل بہاؤ" کے موڈ کو منتخب کیا گیا ہے ، تو پھر حروف کو تسلسل کے ساتھ بھیج دیا جائے گا جبکہ صارف بٹن دبائے گا۔ عام حالت میں ، جب آپ بٹن پر کلک کرتے ہیں تو ، صرف ایک ہی حرف کو اوپری کیس اور ایک ہی کردار میں بھیجا جائے گا ، لیکن جب اسے جاری کیا جاتا ہے تو ، نچلی صورت میں۔
ٹیموں کی فہرست
-. آگے تیر - F
-. پیچھے کا تیر - B
-. بائیں تیر - L
-. دائیں تیر - R
- بٹن A، B، C، D - علامت A، B، C، D بالترتیب
- سلائیڈر - 0 سے 9 تک کے حروف
ادوڈینو پر پروگرام
باطل سیٹ اپ () {
سیریل.بیگین (9600)؛
}
باطل لوپ () {
چار آنے والے بائٹ؛
اگر (سیریل۔ دستیاب ()> 0)
آنے والی بائٹ = سیریل.ریڈ ()؛
اگر (آنے والی بائٹ == 'F') {
اقدام فارورڈ ()؛
} ورنہ اگر (آنے والا بائٹ == 'B')
اقدام بیکوارڈ ()؛
}
}
}
==================
ہماری ویب سائٹ پر مزید معلومات: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetuth
ہم انسٹاگرام پر ہیں: https://instagram.com/robotclass.ru
VK: https://vk.com/robotclass_ru
ایف بی: https://facebook.com/makeitlab
اپ ڈیٹ کردہ بتاریخ
29 مارچ، 2020