Điều khiển Cánh tay robot 6 động cơ của bạn bằng Arduino và Bluetooth
Với ứng dụng này, bạn có thể điều khiển cánh tay robot được trang bị mô-đun Bluetooth HC-05 hoặc HC-06 và bo mạch Arduino.
Bạn có thể tìm thấy hướng dẫn về cách lắp ráp và lập trình Cánh tay robot trong khu vực dự án của chúng tôi.
https://www.makerslab.it/progetti/
HƯỚNG DẪN:
Trước khi sử dụng ứng dụng này, bạn cần ghép nối mô-đun Bluetooth với thiết bị Android của mình.
Sau khi ghép nối, hãy mở ứng dụng "Điều khiển robot cánh tay Makerslab", nhấn vào "Kết nối" và chọn Mô-đun Bluetooth đã ghép nối trước đó.
————
Lệnh → Các chữ cái liên kết
Caliper mở → S
Đóng kẹp → s
Vòng quay của kẹp + → C
Xoay Kẹp gắp – → c
Xoay cổ tay + → Q
Xoay cổ tay – → q
Xoay khuỷu tay + → T
Xoay khuỷu tay – → t
Xoay vai + → R
Xoay vai – → d
Xoay cơ sở + → U
Xoay cơ bản – → u
Kiểm soát tốc độ → 0 .. 9
Lưu điểm →
Về Nhà → H
Chạy → E
ĐẶT LẠI → Z
Lần cập nhật gần đây nhất
5 thg 10, 2024