Merkur buldozer

Martin Pihrt

Thông tin về ứng dụng này

Thủy ngân được lắp ráp cơ học + 3 động cơ. Một ở bánh xe bên trái, một ở bánh xe bên phải và một ở điều khiển muỗng.
Việc điều khiển dựa trên bo mạch xử lý ESP32. Khi bật nguồn, một điểm truy cập có tên ví dụ: "Bulldozer xx" và ví dụ về mật khẩu: "12348765"

Điều khiển bay
Sử dụng các nút lên và xuống để điều khiển hướng tải của thùng tải. Sử dụng thanh trượt để đặt tốc độ di chuyển của xô.

KIỂM SOÁT LÁI XE
Sử dụng cần điều khiển (trong hộp màu xám) chúng ta có thể điều khiển chuyển động theo mọi hướng. Lái xe tiến và lùi. Rẽ trái và phải tại chỗ. Quay về phía trước và lùi lại. Tốc độ di chuyển được đặt theo khoảng cách của bánh xe điều khiển từ trung tâm. Vị trí trung tâm là dừng lại.

THÔNG TIN HOẠT ĐỘNG
Thông tin trạng thái giao thông được hiển thị ở trên cùng và dưới cùng của màn hình. Nếu OK, văn bản màu xanh lá cây "OK" được hiển thị. Nếu thiết bị không khả dụng (ví dụ: do lỗi kết nối Wi-Fi), văn bản "KẾT NỐI ..." sẽ được hiển thị ở dưới cùng của màn hình.

GIỚI THIỆU
Ứng dụng "Bulldozer" được tạo ra bởi Martin Pihrt (www.pihrt.com) cho cuộc thi "công nghệ có đáy vàng 2020".

API
Ứng dụng gửi:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
lên = 1 muỗng canh
lên = 0 muỗng canh
dwn = 1 muỗng canh
dwn = 0 muỗng canh
udpwm = 0 đến 255 Động cơ truyền động thùng (PWM)
l = -255 đến 255 (lùi -255, 255 bánh trái)
p = -255 đến 255 (lùi -255, bánh xe bên phải 255)

Thêm thông tin tại www.pihrt.com trong phần điện tử.

Tính năng mới

API level 34