RTAB-Map
4,8star
92 bài đánh giá
1 N+
Lượt tải xuống
Tất cả mọi người
info
Thông tin về ứng dụng này
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) là một cách tiếp cận SLAM Open Source RGB-D dựa trên đồ thị dựa trên một máy dò vòng lặp đóng cửa xuất hiện dựa trên gia tăng. Máy dò vòng lặp đóng cửa sử dụng một cách tiếp cận túi-of-từ để quyết tâm như thế nào có thể là một hình ảnh mới xuất phát từ một vị trí trước hoặc một vị trí mới. Khi một giả thuyết vòng lặp đóng cửa được chấp nhận, một ràng buộc mới được thêm vào đồ thị của bản đồ, sau đó tối ưu hóa đồ thị giảm thiểu sai sót trong bản đồ. Một cách tiếp cận quản lý bộ nhớ được sử dụng để hạn chế số lượng các địa điểm được sử dụng để phát hiện vòng lặp đóng cửa và tối ưu hóa đồ thị, do đó thời gian thực khó khăn về environnements quy mô lớn luôn tôn trọng.
Mô hình của video giới thiệu trên Sketchfab đây: https://skfb.ly/6nryX
Đối với câu hỏi, hãy hỏi trên diễn đàn hoặc trên Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Nó chỉ hoạt động trên Project Tango
Tính năng, đặc điểm:
* Online 3D quét / lập bản đồ môi trường
* Phát hiện trực tuyến vòng lặp đóng cửa và đồ sửa chữa
* Lưu ở định dạng DB (RTAB-Map định dạng máy tính để bàn)
* Xuất khẩu trong PLY hoặc OBJ (với kết cấu lên đến 720p)
* Mapping Multi-session (tiết kiệm và tiếp tục sau)
* Chế độ Localization chỉ (trong một phiên trước)
* Chế độ quỹ đạo nơi những đám mây điểm sẽ không được lưu (tương tự như Khu Learning)
* Tùy chọn Post-chế biến (ví dụ, sử dụng Bundle Adjustment để gắn kết cấu)
* Thêm "Settings-> Mapping-> Save GPS" tùy chọn (mặc định vô hiệu hóa) để lưu tọa độ GPS trong cơ sở dữ liệu. Thấy vấn đề # 226 trên trang của dự án cho biết thêm.
Mô hình của video giới thiệu trên Sketchfab đây: https://skfb.ly/6nryX
Đối với câu hỏi, hãy hỏi trên diễn đàn hoặc trên Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Nó chỉ hoạt động trên Project Tango
Tính năng, đặc điểm:
* Online 3D quét / lập bản đồ môi trường
* Phát hiện trực tuyến vòng lặp đóng cửa và đồ sửa chữa
* Lưu ở định dạng DB (RTAB-Map định dạng máy tính để bàn)
* Xuất khẩu trong PLY hoặc OBJ (với kết cấu lên đến 720p)
* Mapping Multi-session (tiết kiệm và tiếp tục sau)
* Chế độ Localization chỉ (trong một phiên trước)
* Chế độ quỹ đạo nơi những đám mây điểm sẽ không được lưu (tương tự như Khu Learning)
* Tùy chọn Post-chế biến (ví dụ, sử dụng Bundle Adjustment để gắn kết cấu)
* Thêm "Settings-> Mapping-> Save GPS" tùy chọn (mặc định vô hiệu hóa) để lưu tọa độ GPS trong cơ sở dữ liệu. Thấy vấn đề # 226 trên trang của dự án cho biết thêm.
Lần cập nhật gần đây nhất
Sự an toàn bắt đầu từ việc nắm được cách nhà phát triển thu thập và chia sẻ dữ liệu của bạn. Các biện pháp bảo vệ quyền riêng tư và bảo mật dữ liệu có thể thay đổi tuỳ theo cách sử dụng, khu vực và độ tuổi. Nhà phát triển đã cung cấp thông tin này và có thể sẽ cập nhật theo thời gian.
Không chia sẻ dữ liệu với bên thứ ba
Tìm hiểu thêm về cách nhà phát triển khai báo thông tin về hoạt động chia sẻ dữ liệu
Không thu thập dữ liệu nào
Tìm hiểu thêm về cách nhà phát triển khai báo thông tin về hoạt động thu thập dữ liệu
Xếp hạng và đánh giá
4,7
59 bài đánh giá
Tính năng mới
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
