LiteWing

CircuitDigest

Thông tin về ứng dụng này

LiteWing cung cấp cho bạn khả năng điều khiển liền mạch các máy bay không người lái có kết nối Wi-Fi. Nó sử dụng cùng một nhóm lệnh kiểu CRTP quen thuộc từ các hệ điều hành Crazyflie và ESP-Drone, vì vậy bạn có thể điều khiển các máy bay không người lái dòng LiteWing, các bản dựng tương thích với ESP-DRONE, các máy bay bốn cánh Crazyflie và các máy bay tùy chỉnh hoặc mã nguồn mở khác có giao diện điều khiển UDP tiêu chuẩn trên mạng của máy bay không người lái (không cần kết nối internet để bay).

Điều khiển bay
• Hai cần điều khiển — cuộn, nghiêng, xoay và lực đẩy trong bố cục nằm ngang được thiết kế để điều khiển bằng hai ngón tay cái.

• Độ nhạy / độ phản hồi — điều chỉnh độ mạnh của cần điều khiển thông qua cài đặt bay.

• Điều chỉnh cuộn và nghiêng — hiệu chỉnh độ trôi để máy bay không người lái bay thẳng hơn.

• Chuyển đổi chế độ xoay — chọn xem trục ngang của cần điều khiển bên trái có xoay máy bay không người lái hay không, tùy thuộc vào cách bạn muốn bay.

Các chế độ bay
• Giữ độ cao — tự động duy trì độ cao để bạn có thể tập trung vào điều khiển theo phương ngang. • Giữ vị trí — giữ vị trí bằng cách sử dụng cảm biến tích hợp (ví dụ: luồng quang học) khi phần mềm và phần cứng hỗ trợ; điều chỉnh vị trí bằng cần điều khiển khi chế độ này được kích hoạt.

Giám sát và trạng thái
• Điện áp pin — hiển thị điện áp trực tiếp để biết thời gian bay.

• Độ cao và thông số cảm biến — độ cao và các giá trị liên quan khi máy bay không người lái báo cáo.

• Luồng quang học / gợi ý chuyển động — chất lượng luồng và phản hồi chuyển động khi có sẵn.

• Trạng thái kết nối — xem khi nào ứng dụng đang thực sự giao tiếp với máy bay.

• Các dòng trạng thái trên màn hình — các dòng kiểu gỡ lỗi nhỏ gọn dành cho phi công muốn xem số liệu nhanh chóng.

An toàn và nhận thức
• Dừng khẩn cấp — điều khiển chuyên dụng để dừng chuyến bay ngay lập tức khi điều kiện cho phép (sử dụng cẩn thận).

• Kiểm tra kích hoạt — ứng dụng xác nhận máy bay không người lái đang phản hồi trước khi coi phiên làm việc là sẵn sàng để kích hoạt.

• Phản hồi âm thanh — các tín hiệu kết nối và chế độ mà không cần nhìn vào màn hình.

Đèn và camera
• Màn hình NeoPixel / LED — tùy chỉnh màu sắc và kiểu mẫu trên máy bay không người lái có đèn LED có thể điều khiển.

• Tín hiệu kích hoạt — phản hồi LED ngắn gọn đồng bộ với âm thanh trên phần cứng được hỗ trợ.

• Chế độ xem camera (Beta) — tùy chọn xem trực tiếp khi máy bay không người lái của bạn hiển thị luồng tương thích; chất lượng khác nhau tùy thuộc vào phần cứng và phần mềm.

Lần khởi chạy đầu tiên
• Hướng dẫn sử dụng tích hợp — kiểu SSID, hành vi của đèn LED (đang tìm kiếm so với đã kết nối) và hướng dẫn về các nút chính và chức năng của chúng.

Giao diện
• Thiết kế ưu tiên chế độ ngang — cần điều khiển lớn và trạng thái dễ đọc để các điều khiển luôn nằm trong tầm nhìn khi bay.

Khả năng tương thích
Không phải mọi máy bay không người lái đều hiển thị mọi cảm biến hoặc tính năng. Giữ vị trí, dữ liệu luồng quang học, NeoPixels và camera phụ thuộc vào máy bay không người lái, phần mềm và các phụ kiện bổ sung cụ thể của bạn.

LiteWing điều khiển máy bay thật, không phải mô phỏng. Tuân thủ các quy định địa phương, bay ở khu vực an toàn và sử dụng các tính năng khẩn cấp một cách có trách nhiệm.

Tính năng mới

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta