Robot Planning and Control

StudyZoom

Chứa quảng cáo

Thông tin về ứng dụng này

🤖✨ Robot: Mô hình hóa, Lập kế hoạch và Điều khiển – Học tập, Thực hành & Thành thạo Robot!

Bước vào thế giới Robot đầy hấp dẫn với giáo trình hoàn chỉnh được thiết kế dành cho sinh viên, kỹ sư và những người đam mê robot. Từ mô hình hóa robot và lập kế hoạch chuyển động đến động học, động lực học và lập kế hoạch quỹ đạo nâng cao, tài liệu này hướng dẫn bạn từng bước với những giải thích rõ ràng và ví dụ thực tế.

----------------------------------

🌸 Các bài học & Chủ đề được học 🌸

🌟 Bài 1: Giới thiệu về Robot

🔹Tổng quan về Robot và các ứng dụng của nó
🔹Sự khác biệt giữa Robot công nghiệp và Robot tiên tiến
🔹Phân loại các hệ thống Robot

🌟 Bài 2: Vận động

🔹 Vận động bằng bánh xe
🔹Vận động bằng chân
🔹Các loại vận động khác
🔹Động học của Vận động

🌟 Bài 3: Động học

🔹Hệ quy chiếu & Phép biến đổi
🔹Ma trận quay
🔹Phép biến đổi đồng dạng
🔹Động học thuận
🔹Động học nghịch
🔹Dư thừa động học
🔹Động học vận tốc
🔹Ma trận Jacobian

🌟 Bài 4: Vi phân Động học & Tĩnh học

🔹 Chuyển động vi phân
🔹 Jacobian và các tính chất của nó
🔹 Động học vi phân ngược
🔹 Điểm kỳ dị
🔹 Tĩnh học & Truyền lực
🔹 Cân bằng tĩnh

🌟 Bài 5: Động lực học

🔹 Công thức Newton–Euler
🔹 Công thức Lagrange
🔹 Mô hình động lực học của các cơ cấu điều khiển
🔹 Ma trận quán tính, Coriolis và các số hạng ly tâm
🔹 Phương trình chuyển động
🔹 Các phương pháp dựa trên năng lượng

🌟 Bài 6: Lập kế hoạch quỹ đạo

🔹 Đường đi so với quỹ đạo
🔹 Quỹ đạo đa thức
🔹 Quỹ đạo Spline
🔹 Quỹ đạo tối ưu thời gian
🔹 Quỹ đạo Descartes và Quỹ đạo khớp
🌟 Bài 7: Robot Điều khiển

🔹Kiến trúc Điều khiển
🔹Điều khiển Tuyến tính cho Cơ cấu
🔹Điều khiển Tỷ lệ-Vi phân (PD)
🔹Điều khiển Mô-men xoắn Tính toán
🔹Điều khiển Thích ứng
🔹Điều khiển Mạnh mẽ

🌟 Bài 8: Điều khiển Lực

🔹Cảm biến Lực-Mô-men xoắn
🔹Chuyển động Tương thích
🔹Điều khiển Vị trí-Lực Lai
🔹Điều khiển Trở kháng
🔹Điều khiển Dưới Ràng buộc Tiếp xúc

🌟 Bài 9:Lập trình & Ngôn ngữ Robot

🔹Các Mô hình Lập trình
🔹Lập trình Chuyển động
🔹Lập trình Dựa trên Cảm biến
🔹Hệ điều hành Robot (ROS)
🔹Môi trường Mô phỏng

🌟 Bài 10:Lập kế hoạch Chuyển động
🔹Không gian Cấu hình
🔹Tránh chướng ngại vật
🔹Lập kế hoạch Dựa trên Đồ thị
🔹 Lập kế hoạch dựa trên mẫu (PRM, RRT)
🔹 Tối ưu hóa quỹ đạo

🌟 Bài 11: Thị giác Robot & Điều khiển thị giác

🔹 Mô hình Camera
🔹 Điều khiển thị giác dựa trên hình ảnh (IBVS)
🔹 Điều khiển thị giác dựa trên vị trí (PBVS)
🔹 Trích xuất đặc điểm
🔹 Điều khiển phản hồi thị giác

🌟 Bài 12: Robot nâng cao

🔹 Thao tác dự phòng
🔹 Động học & Điều khiển Robot di động
🔹 Hệ thống đa robot
🔹 Tương tác người-robot
🔹 Học máy trong Robot

💎✨ Điểm nổi bật của ứng dụng này:

🌟 Giáo trình Robot đầy đủ trong 12 bài học
🌟 Giải thích và ví dụ rõ ràng
🌟 Bao gồm toàn bộ giáo trình, câu hỏi trắc nghiệm & bài kiểm tra để thực hành
🌟 Hoàn hảo cho Sinh viên năm cuối ngành Kỹ thuật Robot, Cơ khí, Điện và Máy tính, Học viên & Nhà nghiên cứu

📥 Tải xuống ngay và bắt đầu hành trình học tập Robot: Mô hình hóa, Lập kế hoạch và Điều khiển của bạn ngay hôm nay! 🚀

Tính năng mới

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!