ROS-Mobile

4,5
79 bài đánh giá
10 N+
Lượt tải xuống
Mức phân loại nội dung
Tất cả mọi người
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình
Ảnh chụp màn hình

Thông tin về ứng dụng này

ROS-Mobile là một ứng dụng Android được thiết kế để điều khiển động và trực quan hóa hệ thống rô bốt di động được vận hành bởi Hệ điều hành rô bốt (ROS). Ứng dụng sử dụng các nút ROS khởi tạo nhà xuất bản và người đăng ký với các thông điệp ROS tiêu chuẩn. Mô hình kiến ​​trúc mã tổng thể là Model View ViewModel (MVVM), giúp ổn định ứng dụng và làm cho nó có khả năng tùy biến cao.

Nếu bạn sử dụng ROS-Mobile cho nghiên cứu của mình, vui lòng trích dẫn
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Một ứng dụng Android cho Hệ điều hành Robot},
author = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
Journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
năm = {2020}
}

Để biết thêm chi tiết, hãy xem trang GitHub của chúng tôi (tìm kiếm ROS-Mobile)
Lần cập nhật gần đây nhất
28 thg 6, 2021

An toàn dữ liệu

Sự an toàn bắt đầu từ việc nắm được cách nhà phát triển thu thập và chia sẻ dữ liệu của bạn. Các biện pháp bảo vệ quyền riêng tư và bảo mật dữ liệu có thể thay đổi tuỳ theo cách sử dụng, khu vực và độ tuổi. Nhà phát triển đã cung cấp thông tin này và có thể sẽ cập nhật theo thời gian.
Không chia sẻ dữ liệu với bên thứ ba
Tìm hiểu thêm về cách nhà phát triển khai báo thông tin về hoạt động chia sẻ dữ liệu
Không thu thập dữ liệu nào
Tìm hiểu thêm về cách nhà phát triển khai báo thông tin về hoạt động thu thập dữ liệu

Xếp hạng và đánh giá

4,5
77 bài đánh giá
Đức Hải Trần
17 tháng 3, 2021
Can not select Network SSID
1 người thấy bài đánh giá này hữu ích
Nội dung này có hữu ích cho bạn không?
ROS-Mobile
12 tháng 5, 2021
Please open an issue at our GitHub Repo: https://github.com/ROS-Mobile/ROS-Mobile-Android/issues We will address it then as soon as possible.

Tính năng mới

Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes