Camera triangulation

Junhyuck Kwak

Chứa quảng cáo

Thông tin về ứng dụng này

Trong phiên bản Android 6.0 trở xuống, bạn cần đặt các quyền như vị trí và máy ảnh trong cài đặt ứng dụng của điện thoại di động sau lần cài đặt đầu tiên.

I. Đo khoảng cách
1. Chạm vào điểm bạn muốn biết khoảng cách.
2. Sau khi di chuyển một bước, chạm vào điểm đầu tiên và điểm bạn muốn biết độ dài.
3. Hiện ra đường thẳng nối hai điểm, sau đó thực hiện phép tính, khi kết thúc phép tính thì màn hình kết quả hiển thị.

** Lỗi trong tính toán là do sai số trong khoảng cách giữa ước lượng của ma trận thiết yếu và vị trí của máy ảnh. Trong trường hợp của ma trận thiết yếu, chúng tôi đã cố gắng giảm nó càng nhiều càng tốt bằng cách lặp lại các phép tính nhiều lần. Lỗi do vị trí máy ảnh xảy ra theo quy trình sau. Trong ứng dụng này, vị trí của các điểm phù hợp được tính toán sau khi căn chỉnh trực quan của hai màn hình do máy ảnh chụp. Giả định rằng vị trí máy ảnh được dịch chuyển từ quá trình căn chỉnh lưỡng cực trong quá trình căn chỉnh lưỡng cực. Theo kinh nghiệm, lỗi này xảy ra rất nhiều khi di chuyển sang trái và phải. Do đó, nên di chuyển máy ảnh về phía trước hoặc phía sau giữa cảnh đầu tiên và cảnh thứ hai.

** Kết hợp sử dụng phát hiện góc. Đôi khi có trường hợp không khớp được, nguyên nhân là do phương pháp so khớp và người ta thấy rằng khi độ dài sải chân lớn hơn 1/20 lần khoảng cách (theo kinh nghiệm) thì không khớp được.

** Trong trường hợp chiều dài sải chân, khoảng 1/100 đến 1/20 lần khoảng cách đo là kích thước phù hợp của sải chân. Dưới 1 / 100x, không dễ để nhận ra sự khác biệt giữa hai cảnh (vì sự khác biệt về vị trí pixel là nhỏ). Tất nhiên, chúng tôi đã cố gắng khắc phục bằng cách tính theo đơn vị pixel phụ, nhưng con số này gấp khoảng 2 đến 5 lần cải thiện độ phân giải và độ chính xác.

Tính năng mới

banner ad