Nav Sensor Recorder
100+
Lượt tải xuống
Tất cả mọi người
info
Thông tin về ứng dụng này
Nav Sensor Recorder là một ứng dụng miễn phí có thể ghi lại hình ảnh từ máy ảnh và ghi lại các phép đo của cảm biến và bộ thu GNSS của điện thoại thông minh. và SLAM. Nav Sensor Recorder lưu dữ liệu cảm biến thành các tệp CSV dễ đọc và nhập. Hình ảnh do camera của thiết bị ghi lại, được tham chiếu đến thời gian hệ thống có thể đóng vai trò như một phương tiện đồng bộ hóa tự nhiên với IMU, GPS và các cảm biến khác.
Nav Sensor Recorder không hiển thị bất kỳ quảng cáo nào.
Ứng dụng hiện hỗ trợ các cảm biến sau:
Gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế
Cảm biến áp suất, cảm biến ánh sáng, cảm biến nhiệt độ
GPS, i. e. vĩ độ, kinh độ, độ cao, tốc độ và hướng chuyển động
Độ chính xác của thông tin GPS, nếu có
Quan sát thô GNSS, bao gồm thông báo điều hướng phát sóng (nếu điện thoại của bạn hỗ trợ)
Ứng dụng lưu trữ dữ liệu được thu thập trong thư mục sau:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss biểu thị năm, tháng, ngày, giờ, phút và giây của phép đo bắt đầu. Các tệp .csv đã ghi là tệp văn bản thông thường và có thể được mở bằng bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào. Mỗi dòng hiển thị một phép đo mới. Các giá trị trong các dòng được phân tách bằng dấu chấm phẩy. Giá trị đầu tiên trong mỗi dòng là thời gian hệ thống tính bằng nano giây của dữ liệu cảm biến tương ứng.
Lưu ý rằng bắt đầu từ trình quản lý tệp mặc định của Android 11 trên một số thiết bị có thể không có quyền truy cập vào các thư mục có dữ liệu được ghi lại. Trong trường hợp này, bạn vẫn có thể truy cập dữ liệu bằng cách kết nối thiết bị của mình với PC hoặc bằng cách sử dụng trình quản lý tệp của bên thứ ba. Sự bất tiện này là do chính sách lưu trữ theo phạm vi mới của Google ngăn một ứng dụng truy cập vào dữ liệu của một ứng dụng khác.
Định dạng trao đổi dữ liệu cảm biến điều hướng Phiên bản 0.0 được sử dụng để lưu ảnh JPEG và các quan sát thô GNSS vào tệp nhị phân có phần mở rộng .nex.
Để tìm hiểu về định dạng .nex, vui lòng truy cập https://navigation-expert.com/nex_format
Nếu bạn muốn nhận các công cụ Matlab để nhanh chóng bắt đầu xử lý các quan sát GNSS thô đã ghi của mình, hãy xem kho lưu trữ của dự án Điều hướng được hỗ trợ mở:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Nav Sensor Recorder không hiển thị bất kỳ quảng cáo nào.
Ứng dụng hiện hỗ trợ các cảm biến sau:
Gia tốc kế, con quay hồi chuyển, từ kế
Cảm biến áp suất, cảm biến ánh sáng, cảm biến nhiệt độ
GPS, i. e. vĩ độ, kinh độ, độ cao, tốc độ và hướng chuyển động
Độ chính xác của thông tin GPS, nếu có
Quan sát thô GNSS, bao gồm thông báo điều hướng phát sóng (nếu điện thoại của bạn hỗ trợ)
Ứng dụng lưu trữ dữ liệu được thu thập trong thư mục sau:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss biểu thị năm, tháng, ngày, giờ, phút và giây của phép đo bắt đầu. Các tệp .csv đã ghi là tệp văn bản thông thường và có thể được mở bằng bất kỳ trình soạn thảo văn bản nào. Mỗi dòng hiển thị một phép đo mới. Các giá trị trong các dòng được phân tách bằng dấu chấm phẩy. Giá trị đầu tiên trong mỗi dòng là thời gian hệ thống tính bằng nano giây của dữ liệu cảm biến tương ứng.
Lưu ý rằng bắt đầu từ trình quản lý tệp mặc định của Android 11 trên một số thiết bị có thể không có quyền truy cập vào các thư mục có dữ liệu được ghi lại. Trong trường hợp này, bạn vẫn có thể truy cập dữ liệu bằng cách kết nối thiết bị của mình với PC hoặc bằng cách sử dụng trình quản lý tệp của bên thứ ba. Sự bất tiện này là do chính sách lưu trữ theo phạm vi mới của Google ngăn một ứng dụng truy cập vào dữ liệu của một ứng dụng khác.
Định dạng trao đổi dữ liệu cảm biến điều hướng Phiên bản 0.0 được sử dụng để lưu ảnh JPEG và các quan sát thô GNSS vào tệp nhị phân có phần mở rộng .nex.
Để tìm hiểu về định dạng .nex, vui lòng truy cập https://navigation-expert.com/nex_format
Nếu bạn muốn nhận các công cụ Matlab để nhanh chóng bắt đầu xử lý các quan sát GNSS thô đã ghi của mình, hãy xem kho lưu trữ của dự án Điều hướng được hỗ trợ mở:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Lần cập nhật gần đây nhất
Sự an toàn bắt đầu từ việc nắm được cách nhà phát triển thu thập và chia sẻ dữ liệu của bạn. Các biện pháp bảo vệ quyền riêng tư và bảo mật dữ liệu có thể thay đổi tuỳ theo cách sử dụng, khu vực và độ tuổi. Nhà phát triển đã cung cấp thông tin này và có thể sẽ cập nhật theo thời gian.
Không chia sẻ dữ liệu với bên thứ ba
Tìm hiểu thêm về cách nhà phát triển khai báo thông tin về hoạt động chia sẻ dữ liệu
Không thu thập dữ liệu nào
Tìm hiểu thêm về cách nhà phát triển khai báo thông tin về hoạt động thu thập dữ liệu