LiteWing

CircuitDigest

关于此应用

LiteWing 让您能够无缝操控支持 Wi-Fi 的无人机。它使用与 Crazyflie 和 ESP-Drone 协议栈相同的 CRTP 风格指令集，因此您可以操控 LiteWing 系列无人机、兼容 ESP-DRONE 的机型、Crazyflie 级四轴飞行器以及其他在无人机网络上公开标准 UDP 控制链路的定制或开源飞行器（无需互联网连接即可飞行）。

飞行控制

• 双摇杆 — 采用横屏布局，可控制横滚、俯仰、偏航和推力，方便双手拇指操控。

• 灵敏度/指数 — 通过飞行设置调整摇杆的响应强度。

• 横滚和俯仰微调 — 校正漂移，使无人机飞行轨迹更直线。

• 偏航模式切换 — 根据您的飞行习惯，选择是否使用左摇杆的水平轴控制无人机的偏航。

飞行模式

• 定高模式 — 自动保持飞行高度，让您可以专注于水平控制。

• 定点悬停 — 当您的固件和硬件支持时，使用机载传感技术（例如光流）保持飞行器位置；启用该模式后，可通过摇杆微调飞行器位置。

监控和状态

• 电池电压 — 实时电压显示，用于了解飞行时间。

• 高度和传感器读数 — 无人机报告高度和相关数值时显示。

• 光流/运动提示 — 可用时显示光流质量和运动反馈。

• 连接状态 — 查看应用程序是否正在与飞行器通信。

• 屏幕状态行 — 简洁的调试式状态行，方便飞行员快速查看数值。

安全与意识

• 紧急停止 — 专用控制功能，可在条件允许时立即停止飞行（请谨慎使用）。

• 解锁检查 — 应用程序会确认无人机响应后，才会将会话视为已准备好解锁。

• 音频反馈 — 无需盯着屏幕即可获得连接和模式提示。

灯光和摄像头

• NeoPixel/LED 屏幕 — 使用可寻址 LED 自定义无人机的颜色和图案。

• 起落架提示 — 在支持的硬件上，LED 指示灯会与音频同步闪烁。

• 摄像头画面（测试版）— 当您的无人机发出兼容的视频流时，可选择启用实时画面；画面质量取决于硬件和固件版本。

首次启动

• 内置引导 — SSID 模式、LED 指示灯状态（搜索中/已连接）以及主要按钮及其功能的介绍。

界面

• 横向优先设计 — 大尺寸摇杆和清晰易读的状态显示，确保飞行过程中操控始终在视野范围内。

兼容性

并非所有无人机都支持所有传感器或功能。定点悬停、光流数据、NeoPixel 像素和摄像头功能取决于您的无人机型号、固件版本和附加组件。

LiteWing 控制的是真实飞行器，而非模拟器。请遵守当地法规，在安全区域飞行，并负责任地使用紧急功能。

新变化

LiteWing 2.0: Position Hold implemented, onboarding for new pilots (Wi‑Fi + button guide), clearer connection checks before arming, UI and audio polish, NeoPixel feedback when armed, and stability improvements. Thank you for flying with LiteWing. Camera is still under beta