"Rodeo" driver for NXT Robot

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关于此应用

该计划的乐高NXT机器人通过蓝牙连接，并使其移动的手机的动向，使用内置的加速度。在这一点上，机器人应该是能够分析及其周围环境和使用的超声波传感器，为了检测路径上的障碍物。的机器人进行扫描，同样像一个探测雷达，“意见”的障碍。


一旦它已检测到的障碍和他们的用户，后者应当是能够通过寻找只有在屏幕上，检查环境，并选择的路径中的哪一个将是最合适的，在为了避免移动机器人的障碍。

源代码：http://goo.gl/Umdl7