Mobile Ros

hoyadong

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关于此应用

您可以控制机器人执行查看主题、节点、服务列表、发布主题、订阅主题、检查传感器数据、查看地图等任务。

✅ 如何使用

在ROS上安装rosbridge_server
运行 rosbridge_server
将机器人和手机连接到同一网络
在应用程序中输入ROS IP和端口
控制机器人并查看摄像头画面

✅ 安装并运行 rosbridge_server
🔹ROS1

须藤apt更新
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
罗斯科克&
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch

（默认端口：9090）
🔹ROS2

须藤apt更新
sudo apt install ros-humble-rosbridge-server
源/opt/ros/humble/setup.bash
ros2启动rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml

（默认端口：9090）
✅ 网络设置

确保机器人和手机连接到同一网络（Wi-Fi 或热点）。在应用程序中输入 ROS IP 和端口即可开始控制您的机器人。 🚀