Bluetooth robot control

RobotClass.ru

关于此应用

虚拟游戏手柄，用于通过蓝牙控制DIY设备和机器人。由RobotClass设计。

工作算法
每次按下按钮后，程序都会通过蓝牙发送一个编码命令的字符。如果在菜单中选择了“连续命令流”模式，则在用户按下按钮时，字符将以连续顺序发送。在正常模式下，当您单击按钮时，只有一个字符以大写字母发送，而相同字符则以小写字母发送。

团队名单
-前进箭头-F
-后退箭头-B
-左箭头-L
-右箭头-R
-按钮A，B，C，D-分别是符号A，B，C，D
-滑块-0到9之间的字符

ARDUINO计划
无效设置（）{
    Serial.begin（9600）;
}
无效循环（）{
    字符传入字节;
    如果（Serial.available（）> 0）{
        entryByte = Serial.read（）;
        如果（incomingByte =='F'）{
            moveForward（）;
        否则，如果（incomingByte =='B'）
            moveBackward（）;
        }
    }
}

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新变化

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