Sensor fusion

Alexander Pacha

关于此应用

该应用程序演示了各种传感器和传感器融合的性能。
陀螺仪、加速度计和指南针的测量结果以各种方式组合在一起，结果以三维指南针的形式可视化，可以通过旋转设备来旋转该指南针。

此应用程序的最大新颖之处在于两个虚拟传感器的融合：“Stable Sensor Fusion 1”和“Stable Sensor Fusion 2”使用 Android 旋转矢量和校准的陀螺仪传感器，实现了前所未有的精度和响应能力。

除了这两种传感器融合之外，还有其他传感器可供比较：

- 稳定的传感器融合 1（AndroidRotation Vector 和校准陀螺仪的传感器融合 - 不太稳定，但更准确）
- Stable Sensor Fusion 2（Android 旋转矢量和校准陀螺仪的传感器融合 - 更稳定，但不太准确）
- Android 旋转矢量（加速度计 + 陀螺仪 + 指南针的卡尔曼滤波器融合） - 迄今为止最好的融合！
- 校准陀螺仪（加速度计+陀螺仪+指南针卡尔曼滤波器融合的另一个结果）。仅提供相对旋转，因此可能与其他传感器不同。
- 重力+指南针
- 加速度计+指南针

源代码是公开的。该链接可以在应用程序的“关于”部分找到。

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