HEBI Mobile I/O

HEBI Robotics, Inc.

关于此应用

HEBI Robotics 创建的组件可让您快速创建自定义机器人，而 HEBI API 则使您能够使用自己喜欢的编程语言对这些机器人进行编程。HEBI Mobile IO App 是该生态系统的另一个组件；它集成了 HEBI API 和工具，提供可用于控制这些机器人的模拟和数字输入。

更多关于 HEBI 机器人组件的信息，请访问 http://hebi.us；使用这些 API 进行机器人编程的技术文档，请访问 http://docs.hebi.us。HEBI Mobile IO 表现为一个网络设备，提供模拟和数字“反馈”信息，类似于 HEBI IO 板，以及惯性测量数据。您可以使用 HEBI 组件的 MATLAB、C、C++ 和 Python API 访问这些反馈，这些 API 可在 http://docs.hebi.us 下载。您还可以从这些 API 发送命令来更改 HEBI Mobile IO App 的状态和配置。

此外，该摄像头与 Android CoreAR 技术结合使用，可在设备在现实世界中移动时提供完整的 6DOF 姿态估计。

注意：此应用仅与 HEBI API 和工具结合使用，不作为独立应用提供实用功能。

新变化

Initial Release of HEBI Mobile IO App. For documentation on using this app with the HEBI API, see https://docs.hebi.us/tools.html#mobile-io
There is a known bug for Android where the AR Pose is not properly reported, which will be addressed in a future version.