Control Bluetooth y Arduino

Maestre

關於此應用程式

單手控制您的無線電控制車輛，通過藍牙，移動您的手機。

此應用程序需要組裝基於 Arduino 的簡單電子電路以及電子學和 Arduino 的基本知識。然而，電路的組裝實際上減少了​​通過電子板之間的電纜連接，這些電子板購買時已經組裝好（帶 4 個繼電器的 Arduino + Shield 和 HC-05 藍牙模塊），只需焊接 5 個小遙控車輛遙控器中的電纜，位於手冊中指示的位置。總共必須連接十二根小電纜，其中一根必須連接到兩個電子電阻器。
當然，還提供了 Arduino 的手冊和必要的草圖，這些都是從應用程序本身下載的。

因此，通過這個應用程序，以及一個基於 Arduino 的簡單電子電路，我們將能夠通過手機的直觀動作，用一隻手來控制任何無線電控制車輛，其動作是：向前、向後、向右和左邊。這使您可以充分利用您的 RC 車輛。相同的電子電路可用於不同的車輛，前提是我們為控制器和 Arduino 板之間連接的電纜提供快速連接器。

它可以在任何 RC 車輛中實現，無論是玩具還是專業，其遙控器具有向前、向後、向右和向左控制。

為了使操作適應我們的喜好並調整我們的無線電遙控車輛相對於手部運動的響應，該應用程序允許我們配置移動設備的靜止位置和激活的最小角度的不同運動。在應用程序的角度設置屏幕中，會顯示詳細的圖表。

該應用程序在主屏幕中央有一個齒輪“按鈕”，必須按下該按鈕才能使車輛響應我們應用於手機的動作。當我們想讓車輛立即停下來時，只要鬆開這個按鈕，就不用擔心手機的位置了。

此外，還顯示了動態控製過程的非常直觀的圖形表示，基於一個“球”，它隨著移動設備的傾斜而改變其位置，同時表示其傾斜角度。

應用程序中還有另一個更具技術性的配置，可通過打開相應屏幕訪問。允許您為每個所需的操作選擇要發送到 Arduino 板的命令字符。可以配置除默認建立的字符以外的其他字符，只要它們與 Arduino sketch 中建立的字符相對應即可。

要實現的電路組件：

要實現的電路由以下主要元件組成：

• Arduino UNO（可以使用另一個，進行必要的更改）。
• HC-05 藍牙收發器。
• 帶光耦合控制輸入的 4 繼電器模塊。
• 兩個電子電阻：1 KΩ 和2.2 KΩ。
• 帶USB 連接器的外部可充電電池（推薦5000 mAh）或500 mA 交流轉直流適配器。

注意：此處用於使用此應用程序及其組件的方案是許多可能方案中的一個選項。此處提供了一個易於快速實施的解決方案。
儘管需要最低限度的電子學和 Arduino 知識，但該手冊以其實施非常簡單的方式詳細介紹了整個過程。

從應用程序的幫助屏幕，您可以訪問實施該項目所需的所有文檔（手冊、電路、Arduino 草圖）的下載鏈接。

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