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"Rodeo" driver for NXT Robot
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该计划通过蓝牙乐高NXT机器人连接,使之根据手机的移动而移动,使用内置的加速度。在这一点上,机器人应该能够分析其周围和使用超声波传感器,以检测在路径上的障碍。机器人执行扫描类似地象一个探测雷达,以“视图”的障碍。
一旦检测到障碍物,并将它们呈现给用户,后者应该能够通过只在屏幕看,检查环境,移动机器人,并选择其中的路径将是最适合的,为了避免障碍。
可用的源代码在:http://goo.gl/Umdl7
更新日期
2013年3月6日
通訊
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