NetSimple

Ferdinand Stueckler

關於這個應用程式

該應用的目的是控制像Arduino的，Netduino，樹莓派遠程硬件...
該協議是TCP / IP（客戶端）。

UP：0，功率，0
DOWN：0 - 功率，0
LEFT： - 電源，功率，0
RIGHT：功率，功率，0
MIDDLE：0，0，0或0，0，功率（零活性）

字節模式：3位置轉移為3個字節（默認）
ASCII模式：3位置轉移由逗號分隔文本（由\ n結束）
會話不活動：在Serated連接每個傳輸
會議積極：連接永遠不會關閉，但如果需要自動重新連接（缺省）
零停滯：沒有回歸到零值後釋放
零激活：自動恢復發行後零值

對樹莓派的服務器示例代碼：

的#include“stdio.h中”
＃包括“stdlib.h中”
的#include“string.h中”
＃包括“unistd.h中”
＃包括“SYS / types.h中”
＃包括“SYS / socket.h中”
＃包括“netinet / in.h中”

無效錯誤（為const char * MSG）
{
    PERROR（MSG）;
    出口（1）;
}

INT主（INT ARGC，CHAR *的argv []）
{
    INT的sockfd，newsockfd，PORTNO，N;
    socklen_t的clilen;
    字符緩衝區[256];
    結構SOCKADDR_IN serv_addr，cli_addr;
    
    的sockfd =插座（AF_INET，SOCK_STREAM，0）;
    如果（的sockfd <0）
         錯誤（“錯誤打開插座”）;

    bzero（（字符*）serv_addr，sizeof的（serv_addr））;
    PORTNO = 12345;

    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    serv_addr.sin_port = htons（PORTNO）;
    如果（綁定（的sockfd，（結構sockaddr *）
           ＆Serv_addr，sizeof的（serv_addr））<0）
                錯誤（“綁定錯誤”）;

    而（1）
    {
         聽（的sockfd，5）;
         clilen = sizeof的（cli_addr）;
         newsockfd =接受（的sockfd，（結構sockaddr *）
               ＆Cli_addr，與clilen）;
         如果（newsockfd <0）
               錯誤（“ERROR在接受”）;

         而（1）
         {
               bzero（緩衝液，256）;
               N =讀（newsockfd，緩衝液，3）;
               如果（N <3）
               {
                     錯誤（“ERROR從套接字讀取”）;
                     突破;
               }

               浮TMP1 =（浮點）緩衝器[0];
               如果（TMP1> 127）
                     TMP1 - = 256;

               浮TMP2 =（浮點）緩衝器[1];
               如果（TMP2> 127）
                      TMP2 - = 256;

               浮動TMP3 =（浮點）緩衝[2];
               如果（TMP3> 127）
                      TMP3 - = 256;

               的printf（“％d個％D \ n”，（INT）TMP1，（INT）TMP2，（INT）TMP3）;
         }
         關閉（newsockfd）;
     }
     接近（的sockfd）;
     返回0;
}