Bluetooth robot control

RobotClass.ru

關於這個應用程式

虛擬遊戲手柄，用於通過藍牙控制DIY設備和機器人。由RobotClass設計。

工作算法
每次按下按鈕後，程序都會通過藍牙發送一個編碼命令的字符。如果在菜單中選擇了“連續命令流”模式，則在用戶按下按鈕時，字符將以連續順序發送。在正常模式下，當您單擊按鈕時，只有一個字符以大寫字母發送，而相同字符則以小寫字母發送。

團隊名單
-前進箭頭-F
-後退箭頭-B
-左箭頭-L
-右箭頭-R
-按鈕A，B，C，D-分別是符號A，B，C，D
-滑塊-0到9之間的字符

ARDUINO計劃
無效設置（）{
    Serial.begin（9600）;
}
無效循環（）{
    字符傳入字節;
    如果（Serial.available（）> 0）{
        entryByte = Serial.read（）;
        如果（incomingByte =='F'）{
            moveForward（）;
        否則，如果（incomingByte =='B'）
            moveBackward（）;
        }
    }
}

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新功能

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