"Rodeo" driver for NXT Robot

Sardekapps

關於這個應用程式

該計劃的樂高NXT機器人通過藍牙連接，並使其移動的手機的動向，使用內置的加速度。在這一點上，機器人應該是能夠分析及其周圍環境和使用的超聲波傳感器，為了檢測路徑上的障礙物。的機器人進行掃描，同樣像一個探測雷達，“意見”的障礙。


一旦它已檢測到的障礙和他們的用戶，後者應當是能夠通過尋找只有在屏幕上，檢查環境，並選擇的路徑中的哪一個將是最合適的，在為了避免移動機器人的障礙。

源代碼：http://goo.gl/Umdl7