Това приложение ще ви помогне да разберете как Пропорционално - производно - Integral (PID) контролер се използва, за да се запази търтеи стабилна по време на полет.
Приложението работи във връзка с маркера на Broadcom Wiced Sense интелигентен сензор, който позволява на потребителя да контролира на екрана безпилотен самолет дистанционно.
Маркерът WICED лесно могат да бъдат прикрепени към всеки вид облекло, шапка, шапка, ръкавици и др позволява контрол на робота чрез движение на тялото.
В допълнение потребителят може да конфигурира (мелодия) как дрона се държи чрез коригиране на трите настройки на ПИД. Това упражнение осигурява кинестетична и забавно преживяване в PID настройка.
Това приложение осигурява забавно и вълнуващо въведение в темата на микроелектромеханични системи MEMS особено ако учител доведе.
NB: Настройките на ПИД не са предназначени за точно възпроизвеждат реално тунинг живот, но за да се осигури висока оценка на това как алгоритъм PID във връзка с MEMS технология позволява автономен полет.
http://www.broadcom.com/products/wireless-connectivity/bluetooth/wiced-sense
Актуализирано на
19.10.2015 г.