Bu uygulama, dronları uçuş sırasında sabit tutmak için Orantılı - Türev - İntegral (PID) denetleyicinin nasıl kullanıldığını anlamanıza yardımcı olacaktır.
Uygulama, kullanıcının ekrandaki drone'yu uzaktan kontrol etmesine olanak tanıyan Broadcom Wiced Sense Akıllı Sensör Etiketi ile birlikte çalışır.
WICED etiketi her türlü giysiye, şapkaya, şapkaya, eldivene vb. kolayca takılabilir ve drone'nun vücudun hareketi ile kontrol edilmesini sağlar.
Buna ek olarak kullanıcı, üç PID ayarını düzenleyerek drone'nun nasıl davranacağını yapılandırabilir (ayarlayabilir). Bu alıştırma, PID ayarlamada kinestetik ve eğlenceli bir deneyim sunar.
Bu uygulama, özellikle öğretmen rehberliğinde mikroelektromekanik sistemler MEMS konusuna eğlenceli ve heyecan verici bir giriş sağlar.
Not: PID ayarları, gerçek hayattaki ayarları doğru bir şekilde kopyalamak için değil, MEMS teknolojisi ile birlikte PID algoritmasının otonom uçuşu nasıl mümkün kıldığının anlaşılması için tasarlanmıştır.
http://www.broadcom.com/products/wireless-connectivity/bluetooth/wiced-sense
Güncellenme tarihi
19 Eki 2015