Ứng dụng này sẽ giúp bạn hiểu cách sử dụng bộ điều khiển Tỷ lệ - Đạo hàm - Tích phân (PID) để giữ cho máy bay không người lái ổn định trong chuyến bay.
Ứng dụng hoạt động cùng với Thẻ cảm biến thông minh Broadcom Wiced Sense, cho phép người dùng điều khiển máy bay không người lái trên màn hình từ xa.
Thẻ WICED có thể dễ dàng được gắn vào bất kỳ loại quần áo, mũ, mũ, găng tay, v.v. cho phép điều khiển máy bay không người lái thông qua chuyển động của cơ thể.
Ngoài ra, người dùng có thể định cấu hình (điều chỉnh) cách hoạt động của máy bay không người lái bằng cách điều chỉnh ba cài đặt PID. Bài tập này mang lại trải nghiệm động học và thú vị khi điều chỉnh PID.
Ứng dụng này cung cấp phần giới thiệu thú vị và hấp dẫn về chủ đề của hệ thống vi cơ điện tử MEMS, đặc biệt nếu có gia sư hướng dẫn.
Lưu ý: Cài đặt PID không được thiết kế để sao chép chính xác việc điều chỉnh thực tế, nhưng để đánh giá cao cách thuật toán PID kết hợp với công nghệ MEMS cho phép bay tự động.
http://www.broadcom.com/products/wireless-connectivity/bluetooth/wiced-sense
Lần cập nhật gần đây nhất
19 thg 10, 2015