ახორციელებს კვლევა "რუკების და ლოკალიზაციის საწყისი planar მარკერები" გამოქვეყნდა ნიმუში აღიარება, ტომი 73, იანვარი 2018, გვერდები 158-171.
მეთოდი შეიძლება გამოყენებულ იქნას კამერა ლოკალიზაციის საწყისი კვადრატი მარკერები. ადგილი მარკერები თქვენს გარემოში და გამოყენება შეეძლება შექმნას რუკა, რომელიც შეიძლება იქნას გამოყენებული თქვენი ბოტის.
პირველი, თქვენ უნდა დააკალიბროს კამერა. შემდეგ დააყენეთ თქვენი მარკერები გარემოში და გამოყენება ვახდენთ მათ. აპის იქნება 3D რეკონსტრუქცია მარკერები. შეგიძლიათ ვიზუალურად რუკა მარკერები და გამოგვიგზავნოთ ელექტრონული ფოსტით თქვენი თვითმმართველობის გამოიყენოთ მოგვიანებით სხვა მოწყობილობა როგორიცაა თქვენი ბოტის.