ഗവേഷണ പ്രബന്ധം "സമപ്രതലങ്ങളായ മാർക്കറുകൾ നിന്നും മാപ്പിംഗ് സ്ഥാനവും" പാറ്റേൺ തിരിച്ചറിയൽ പ്രസിദ്ധീകരിച്ച, വോള്യം 73, ജനുവരി 2018, പേജുകൾ ൧൫൮-൧൭൧ നടപ്പിലാക്കുന്ന.
രീതി പ്രാകാരം മാർക്കറുകൾ നിന്ന് ക്യാമറ പ്രാദേശികവൽക്കരണത്തിനായുള്ള ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ പരിസ്ഥിതി അടയാളങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുക നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്ന കഴിയുന്ന ഒരു മാപ്പ് സൃഷ്ടിക്കാൻ അപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കുക.
ആദ്യം, നിങ്ങൾ ക്യാമറ കാലിബ്രേറ്റുചെയ്യുക വേണം. പിന്നെ, പരിസ്ഥിതി നിങ്ങളുടെ മാർക്കറുകൾ വെച്ചു അവരെ ചിത്രങ്ങൾ എടുക്കാൻ അപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കുക. അപ്ലിക്കേഷൻ മാർക്കറുകളുടെ ഒരു 3D പുനർനിർമാണം സൃഷ്ടിക്കും. നിങ്ങൾ മാർക്കറുകളുടെ മാപ്പ് ഇവിടത്തെ പിന്നീട് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് പോലുള്ള മറ്റൊരു ഉപകരണം അത് ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ സ്വയം വരെ ഇമെയിൽ വഴി അയയ്ക്കാം.
അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്ത തീയതി
2018, മേയ് 23