Wireless IMU

Jan Zwiener

Om appen

Denna app skickar mätningarna från telefonen tröghetssensorer via UDP som CSV (kommaseparerade värden) till en dator i ditt nätverk.
Detta gör din telefon till en trådlös tröghets mätenhet (IMU).

Följande sensorer stöds:

- Accelerometer
- Gyroskop
- Magneto

Om din telefon har inte alla dessa sensorer är endast tillgängliga sensordata överförs.

Exempel UDP-paket:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Tidsstämpel [sek], sensorid, X, y, z, sensorid, X, y, z, sensorid, X, y, z

Sensor id:
3 - Accelerometer (m / s ^ 2)
4 - Gyroskop (rad / s)
5 - Magneto (mikro-Tesla UT)

Du kan köra den här appen i bakgrunden.
Dialogruta En varning visas om du inte är ansluten till ett WiFi-nätverk.

I exemplet video, är strömmen direkt behandlas av en MATLAB manus för Kalman filtrering. Men det är upp till dig, vad du gör med uppgifterna.

Med följande Python-skript kan du fånga UDP dataströmmen från telefonen:

# ------------------------------------------------- ------
import socket, spårnings

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind ((värd, port))

medan en:
    försök:
        meddelande, adress = s.recvfrom (8192)
        trycket meddelande
    utom (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        höja
    utom:
        traceback.print_exc ()
# ------------------------------------------------- ------

Nyheter

- Screen rotation problem fixed
- Bug fix (app was not sending data)