Nav Sensor Recorder on ilmainen sovellus, joka voi ottaa kuvia älypuhelimen antureiden ja GNSS -vastaanottimen kamerasta ja lokimittauksista. Sovellus olisi mielenkiintoinen tutkijoille, insinööreille ja opiskelijoille, jotka kehittävät navigointi-, lokalisointi-, paikannus-, asennemääritys-, tietokonenäkö-, ja SLAM. Nav Sensor Recorder tallentaa anturitiedot CSV -tiedostoihin, jotka on helppo lukea ja tuoda. Laitteiden kameralla otetut kuvat viittaavat järjestelmäaikaan, joka voi toimia luonnollisena synkronointikeinona IMU-, GPS- ja muiden antureiden kanssa.
Nav Sensor Recorder ei näytä mainoksia.
Sovellus tukee tällä hetkellä seuraavia antureita:
Kiihtyvyysanturi, gyroskooppi, magnetometri
Paineanturi, valoanturi, lämpötila -anturi
GPS, ts. e. leveys-, pituusaste, korkeus, nopeus ja liikesuunta
GPS -tietojen tarkkuus, jos saatavilla
Raaka GNSS -havainto, mukaan lukien yleislähetysnavigointi (jos puhelin tukee sitä)
Sovellus tallentaa kerätyt tiedot seuraavaan kansioon:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
yyyy, MM, dd, HH, mm, ss merkitsevät vuotta, kuukautta, päivää, tuntia, minuuttia ja toista mittauksen alkua. Tallennetut .csv -tiedostot ovat tavallisia tekstitiedostoja, ja ne voidaan avata millä tahansa tekstieditorilla. Jokainen rivi esittää uuden mittauksen. Rivien arvot erotetaan puolipisteellä. Jokaisen rivin ensimmäinen arvo on vastaavan anturitiedon järjestelmäaika nanosekunteina.
Huomaa, että Android 11 -käyttöjärjestelmästä alkaen joillakin laitteilla ei ehkä ole pääsyä tallennettuja tietoja sisältäviin kansioihin. Tässä tapauksessa voit silti käyttää tietoja liittämällä laitteen tietokoneeseen tai käyttämällä kolmannen osapuolen tiedostonhallintaa. Tämä haitta johtuu Googlen uudesta laajuisesta tallennuskäytännöstä, joka estää yhtä sovellusta käyttämästä toisen sovelluksen tietoja.
Navigointianturin tiedonsiirtomuoto Versiota 0.0 käytetään JPEG -kuvien ja GNSS -raakahavaintojen tallentamiseen binaaritiedostoihin, joiden laajennus on .nex.
Lisätietoja .nex-tiedostomuodosta on osoitteessa https://navigation-expert.com/nex_format
Jos haluat saada Matlab -työkalut nopeasti aloittamaan tallennettujen raaka -GNSS -havaintojesi käsittelyn, tutustu Open Aided Navigation -projektivarastoon:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master