Nav Sensor Recorder é unha aplicación gratuíta que pode capturar imaxes desde a cámara e rexistrar medicións dos sensores do smartphone e do receptor GNSS. A aplicación sería interesante para investigadores, enxeñeiros e estudantes que desenvolven algoritmos de navegación, localización, posicionamento, determinación de actitude, visión por computadora, e SLAM. Nav Sensor Recorder garda os datos do sensor en ficheiros CSV que son fáciles de ler e importar. As imaxes, capturadas pola cámara dos dispositivos, fan referencia ao tempo do sistema que pode servir como medio natural de sincronización con IMU, GPS e outros sensores.
Nav Sensor Recorder non mostra ningún anuncio.
Actualmente a aplicación admite os seguintes sensores:
Acelerómetro, xiroscopio, magnetómetro
Sensor de presión, sensor de luz, sensor de temperatura
GPS, i. e. latitude, lonxitude, altura, velocidade e rumbo do movemento
Precisión da información do GPS, se está dispoñible
Observación bruta GNSS, incluída a mensaxe de navegación por difusión (se o admite o seu teléfono)
A aplicación almacena os datos recollidos no seguinte cartafol:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ aaaaMMdd_HHmmss \
aaaa, MM, dd, HH, mm, ss indican o ano, mes, día, hora, minuto e o segundo do inicio da medición. Os ficheiros .csv gravados son ficheiros de texto comúns e poden ser abertos por calquera editor de texto. Cada liña presenta unha nova medida. Os valores das liñas están separados por un punto e coma. O primeiro valor en cada liña é un tempo do sistema en nanosegundos dos datos do sensor correspondentes.
Ten en conta que a partir de Android 11 os xestores de ficheiros predeterminados nalgúns dispositivos poden non ter acceso ás carpetas con datos gravados. Neste caso, aínda pode acceder aos datos conectando o dispositivo a unha PC ou usando un xestor de ficheiros externo. Este inconveniente é causado pola nova política de almacenamento de alcance de Google que impide que unha aplicación acceda a datos doutra aplicación.
O formato de intercambio de datos do sensor de navegación A versión 0.0 úsase para gardar imaxes JPEG e observacións en bruto GNSS en ficheiros binarios con extensión .nex.
Para coñecer o formato .nex, visite https://navigation-expert.com/nex_format
Se desexa obter ferramentas Matlab para comezar a procesar rapidamente as observacións GNSS en bruto gravadas, consulte o repositorio do proxecto Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Última actualización
20 de feb. de 2024