Nav Sensor Recorder

100+
Descargas
Clasificación de contido
Todos
Imaxe de captura de pantalla
Imaxe de captura de pantalla
Imaxe de captura de pantalla
Imaxe de captura de pantalla

Acerca desta aplicación

Nav Sensor Recorder é unha aplicación gratuíta que pode capturar imaxes desde a cámara e rexistrar medicións dos sensores do smartphone e do receptor GNSS. A aplicación sería interesante para investigadores, enxeñeiros e estudantes que desenvolven algoritmos de navegación, localización, posicionamento, determinación de actitude, visión por computadora, e SLAM. Nav Sensor Recorder garda os datos do sensor en ficheiros CSV que son fáciles de ler e importar. As imaxes, capturadas pola cámara dos dispositivos, fan referencia ao tempo do sistema que pode servir como medio natural de sincronización con IMU, GPS e outros sensores.

Nav Sensor Recorder non mostra ningún anuncio.

Actualmente a aplicación admite os seguintes sensores:

Acelerómetro, xiroscopio, magnetómetro
Sensor de presión, sensor de luz, sensor de temperatura
GPS, i. e. latitude, lonxitude, altura, velocidade e rumbo do movemento
Precisión da información do GPS, se está dispoñible
Observación bruta GNSS, incluída a mensaxe de navegación por difusión (se o admite o seu teléfono)

A aplicación almacena os datos recollidos no seguinte cartafol:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ aaaaMMdd_HHmmss \

aaaa, MM, dd, HH, mm, ss indican o ano, mes, día, hora, minuto e o segundo do inicio da medición. Os ficheiros .csv gravados son ficheiros de texto comúns e poden ser abertos por calquera editor de texto. Cada liña presenta unha nova medida. Os valores das liñas están separados por un punto e coma. O primeiro valor en cada liña é un tempo do sistema en nanosegundos dos datos do sensor correspondentes.

Ten en conta que a partir de Android 11 os xestores de ficheiros predeterminados nalgúns dispositivos poden non ter acceso ás carpetas con datos gravados. Neste caso, aínda pode acceder aos datos conectando o dispositivo a unha PC ou usando un xestor de ficheiros externo. Este inconveniente é causado pola nova política de almacenamento de alcance de Google que impide que unha aplicación acceda a datos doutra aplicación.

O formato de intercambio de datos do sensor de navegación A versión 0.0 úsase para gardar imaxes JPEG e observacións en bruto GNSS en ficheiros binarios con extensión .nex.

Para coñecer o formato .nex, visite https://navigation-expert.com/nex_format

Se desexa obter ferramentas Matlab para comezar a procesar rapidamente as observacións GNSS en bruto gravadas, consulte o repositorio do proxecto Open Aided Navigation:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Última actualización
20 de feb. de 2024

Seguranza dos datos

A seguranza pasa por entender como recompilan e comparten os teus datos os programadores. As prácticas relacionadas coa seguranza e a privacidade dos datos utilizadas poden variar en función do uso, a rexión e a idade. O programador facilitou esta información e pode modificala co paso do tempo.
Non se comparten datos con terceiros
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca dos datos que comparten
Non se recompila ningún dato
Máis información sobre como fan os programadores declaracións acerca da recompilación de datos