Nav Sensor Recorder

резрежреж+
рдбрд╛рдЙрдирд▓реЛрдб
рдЖрд╢рдп рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ
рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХрдЬрдг
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ
рд╕реНрдХреНрд░реАрдирд╢реЙрдЯ рдЗрдореЗрдЬ

рдпрд╛ рдЕтАНреЕрдкрд╡рд┐рд╖рдпреА

рдПрдирдПрд╡реНрд╣реА рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рд░реЗрдХреЙрд░реНрдбрд░ рд╣реЗ рдПрдХ рд╡рд┐рдирд╛рдореВрд▓реНрдп рдЕреЕрдк рдЖрд╣реЗ рдЬреЗ рдХреЕрдореЗрд▒реНрдпрд╛рддреВрди рдкреНрд░рддрд┐рдорд╛ рдХреЕрдкреНрдЪрд░ рдХрд░реВ рд╢рдХрддреЗ рдЖрдгрд┐ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрдирдЪреНрдпрд╛ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░реНрд╕ рдЖрдгрд┐ рдЬреАрдПрдирдПрд╕рдПрд╕ рд░рд┐рд╕реАрд╡реНрд╣рд░рдЪреЗ рд▓реЙрдЧ рдорд╛рдкрди рдХрд░реВ рд╢рдХрддреЗ. рдЕреЕрдк рд╕рдВрд╢реЛрдзрдХ, рдЕрднрд┐рдпрдВрддреЗ рдЖрдгрд┐ рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд░реНрдереНрдпрд╛рдВрд╕рд╛рдареА рдордиреЛрд░рдВрдЬрдХ рдЕрд╕реЗрд▓ рдЬреЗ рдиреЗрд╡реНрд╣рд┐рдЧреЗрд╢рди, рд╕реНрдерд╛рдирд┐рдХреАрдХрд░рдг, рд╕реНрдерд┐рддреА, рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрди рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░, рд╕рдВрдЧрдгрдХ рджреГрд╖реНрдЯреА, рдЖрдгрд┐ рд╕реНрд▓реЕрдо. рдПрдирдПрд╡реНрд╣реА рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рд░реЗрдХреЙрд░реНрдбрд░ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реАрдПрд╕рд╡реНрд╣реА рдлрд╛рдЗрд▓реНрд╕рдордзреНрдпреЗ рд╕реЗрд╡реНрд╣ рдХрд░рддреЛ рдЬреЗ рд╡рд╛рдЪрдгреЗ рдЖрдгрд┐ рдЖрдпрд╛рдд рдХрд░рдгреЗ рд╕реЛрдкреЗ рдЖрд╣реЗ. рдХреЕрдореЗрд░рд╛рджреНрд╡рд╛рд░реЗ рдХреЕрдкреНрдЪрд░ рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдорд╛, рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдЯрд╛рдЗрдорд▓рд╛ рд╕рдВрджрд░реНрднрд┐рдд рдХреЗрд▓реНрдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛рдд рдЬреЗ IMU, GPS рдЖрдгрд┐ рдЗрддрд░ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░рд╕рд╣ рд╕рд┐рдВрдХреНрд░реЛрдирд╛рдЗрдЭреЗрд╢рдирдЪреЗ рдиреИрд╕рд░реНрдЧрд┐рдХ рд╕рд╛рдзрди рдореНрд╣рдгреВрди рдХрд╛рдо рдХрд░реВ рд╢рдХрддрд╛рдд.

рдПрдирдПрд╡реНрд╣реА рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рд░реЗрдХреЙрд░реНрдбрд░ рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рдЬрд╛рд╣рд┐рд░рд╛рддреА рджрд╛рдЦрд╡рдд рдирд╛рд╣реА.

рдЕреЕрдк рд╕рдзреНрдпрд╛ рдЦрд╛рд▓реАрд▓ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░реНрд╕рдирд╛ рд╕рдкреЛрд░реНрдЯ рдХрд░рддреЛ:

рдПрдХреНрд╕реЗрд▓реЗрд░реЛрдореАрдЯрд░, рдЬрд╛рдпрд░реЛрд╕реНрдХреЛрдк, рдореЕрдЧреНрдиреЗрдЯреЛрдореАрдЯрд░
рдкреНрд░реЗрд╢рд░ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░, рд▓рд╛рдЗрдЯ рд╕реЗрдиреНрд╕рд░, рддрд╛рдкрдорд╛рди рд╕реЗрдиреНрд╕рд░
рдЬреАрдкреАрдПрд╕, рдЖрдп. рдИ. рдЕрдХреНрд╖рд╛рдВрд╢, рд░реЗрдЦрд╛рдВрд╢, рдЙрдВрдЪреА, рдЧрддреА рдЖрдгрд┐ рдЧрддреАрдЪреЗ рд╢реАрд░реНрд╖рдХ
рдЬреАрдкреАрдПрд╕ рдорд╛рд╣рд┐рддреАрдЪреА рдЕрдЪреВрдХрддрд╛, рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдЕрд╕рд▓реНрдпрд╛рд╕
рдЬреАрдПрдирдПрд╕рдПрд╕ рдХрдЪреНрдЪреЗ рдирд┐рд░реАрдХреНрд╖рдг, рдкреНрд░рд╕рд╛рд░рдг рдиреЗрд╡реНрд╣рд┐рдЧреЗрд╢рди рд╕рдВрджреЗрд╢рд╛рд╕рд╣ (рдЖрдкрд▓реНрдпрд╛ рдлреЛрдирджреНрд╡рд╛рд░реЗ рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рдЕрд╕рд▓реНрдпрд╛рд╕)

рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдЦрд╛рд▓реАрд▓ рдлреЛрд▓реНрдбрд░рдордзреНрдпреЗ рдЧреЛрд│рд╛ рдХреЗрд▓реЗрд▓рд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣рд┐рдд рдХрд░рддреЛ:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss

yyyy, MM, dd, HH, mm, ss рд╡рд░реНрд╖, рдорд╣рд┐рдирд╛, рджрд┐рд╡рд╕, рддрд╛рд╕, рдорд┐рдирд┐рдЯ рдЖрдгрд┐ рдореЛрдЬрдорд╛рдк рд╕реБрд░реВ рд╣реЛрдгреНрдпрд╛рдЪрд╛ рджреБрд╕рд░рд╛ рджрд░реНрд╢рд╡рддреЗ. рд░реЗрдХреЙрд░реНрдб рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ .csv рдлрд╛рдпрд▓реА рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдордЬрдХреВрд░ рдлрд╛рдпрд▓реА рдЖрд╣реЗрдд рдЖрдгрд┐ рдХреЛрдгрддреНрдпрд╛рд╣реА рдордЬрдХреВрд░ рд╕рдВрдкрд╛рджрдХрд╛рджреНрд╡рд╛рд░реЗ рдЙрдШрдбрд▓реНрдпрд╛ рдЬрд╛рдК рд╢рдХрддрд╛рдд. рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдУрд│ рдирд╡реАрди рдорд╛рдкрди рд╕рд╛рджрд░ рдХрд░рддреЗ. рдУрд│реАрддреАрд▓ рдореВрд▓реНрдпреЗ рдЕрд░реНрдзрд╡рд┐рд░рд╛рдорд╛рдиреЗ рд╡рд┐рднрдХреНрдд рдХреЗрд▓реА рдЬрд╛рддрд╛рдд. рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдУрд│реАрддреАрд▓ рдкрд╣рд┐рд▓реЗ рдореВрд▓реНрдп рдореНрд╣рдгрдЬреЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рдбреЗрдЯрд╛рдЪреНрдпрд╛ рдиреЕрдиреЛрд╕реЗрдХрдВрджрд╛рдВрдордзреНрдпреЗ рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рд╡реЗрд│.

рд▓рдХреНрд╖рд╛рдд рдШреНрдпрд╛ рдХреА рдХрд╛рд╣реА рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕реЗрд╕рд╡рд░ Android 11 рдкрд╛рд╕реВрди рдбреАрдлреЙрд▓реНрдЯ рдлрд╛рдЗрд▓ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛рдкрдХрд╛рдВрдирд╛ рд░реЗрдХреЙрд░реНрдб рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рдбреЗрдЯрд╛рд╕рд╣ рдлреЛрд▓реНрдбрд░рдордзреНрдпреЗ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдирд╕реЗрд▓. рдпрд╛ рдкреНрд░рдХрд░рдгрд╛рдд рдЖрдкрдг рдЕрджреНрдпрд╛рдк рдЖрдкрд▓реЗ рдбрд┐рд╡реНрд╣рд╛рдЗрд╕ рдкреАрд╕реАрд╢реА рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░реВрди рдХрд┐рдВрд╡рд╛ рддреГрддреАрдп рдкрдХреНрд╖ рдлрд╛рдЗрд▓ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛рдкрдХ рд╡рд╛рдкрд░реВрди рдбреЗрдЯрд╛рдордзреНрдпреЗ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд░реВ рд╢рдХрддрд╛. рд╣реА рдЧреИрд░рд╕реЛрдп рдЧреБрдЧрд▓рдЪреНрдпрд╛ рдирд╡реАрди рд╕реНрдХреЛрдк рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рд╕реНрдЯреЛрд░реЗрдЬ рдзреЛрд░рдгрд╛рдореБрд│реЗ рдПрдХрд╛ рдЕреЕрдкрд▓рд╛ рджреБрд╕рд▒реНрдпрд╛ рдЕреЕрдкрдЪреНрдпрд╛ рдбреЗрдЯрд╛рдордзреНрдпреЗ рдкреНрд░рд╡реЗрд╢ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рдкрд╛рд╕реВрди рд░реЛрдЦрдд рдЖрд╣реЗ.

рдиреЗрд╡реНрд╣рд┐рдЧреЗрд╢рди рд╕реЗрдиреНрд╕рд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдПрдХреНрд╕рдЪреЗрдВрдЬ рдлреЙрд░рдореЕрдЯ 0.0 рдЪрд╛ рд╡рд╛рдкрд░ рдЬреЗрдкреАрдИрдЬреА рдкреНрд░рддрд┐рдорд╛ рдЖрдгрд┐ рдЬреАрдПрдирдПрд╕рдПрд╕ рдХрдЪреНрдЪреНрдпрд╛ рдирд┐рд░реАрдХреНрд╖рдгрд╛рдВрдирд╛ .nex рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░рд╛рд╕рд╣ рдмрд╛рдпрдирд░реА рдлрд╛рдпрд▓реАрдВрдордзреНрдпреЗ рдЬрддрди рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдХреЗрд▓рд╛ рдЬрд╛рддреЛ.

.Nex рдлреЙрд░рдореЕрдЯ рдмрджреНрджрд▓ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреЗрдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдХреГрдкрдпрд╛ https://navigation-expert.com/nex_format рд▓рд╛ рднреЗрдЯ рджреНрдпрд╛

рдЖрдкрд▓реНрдпрд╛ рд░реЗрдХреЙрд░реНрдб рдХреЗрд▓реЗрд▓реНрдпрд╛ рдХрдЪреНрдЪреНрдпрд╛ рдЬреАрдПрдирдПрд╕рдПрд╕ рдирд┐рд░реАрдХреНрд╖рдгрд╛рд╡рд░ рддреНрд╡рд░реАрдд рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╕реБрд░реВ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╕рд╛рдареА рдЖрдкрд▓реНрдпрд╛рд▓рд╛ рдореЕрдЯрд▓реЕрдм рд╕рд╛рдзрдиреЗ рдорд┐рд│рд╡рд╛рдпрдЪреА рдЕрд╕рд▓реНрдпрд╛рд╕, рдУрдкрди рдПрдбреЗрдб рдиреЗрд╡реНрд╣рд┐рдЧреЗрд╢рди рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рд░реЗрдкреЙрдЬрд┐рдЯрд░реА рддрдкрд╛рд╕рд╛:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
рдпрд╛ рд░реЛрдЬреА рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗрд▓реЗ
реиреж рдлреЗрдмреНрд░реБ, реирежреирек

рдбреЗрдЯрд╛рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рддрддрд╛

рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░ рддреБрдордЪрд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╕рд╛ рдЧреЛрд│рд╛ рдХрд░рддрд╛рдд рдЖрдгрд┐ рд╢реЗрдЕрд░ рдХрд░рддрд╛рдд рд╣реЗ рд╕рдордЬреВрди рдШреЗрдгреНрдпрд╛рдкрд╛рд╕реВрди рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рддрддрд╛ рд╕реБрд░реВ рд╣реЛрддреЗ. рддреБрдордЪрд╛ рд╡рд╛рдкрд░, рдкреНрд░рджреЗрд╢ рдЖрдгрд┐ рд╡рдп рдпрд╛рдВрдЪреНрдпрд╛ рдЖрдзрд╛рд░реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдЧреЛрдкрдиреАрдпрддрд╛ рд╡ рд╕реБрд░рдХреНрд╖реЗрд╢реА рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдкрджреНрдзрддреА рдмрджрд▓реВ рд╢рдХрддрд╛рдд. рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░рдиреЗ рд╣реА рдорд╛рд╣рд┐рддреА рдкреБрд░рд╡рд▓реА рдЖрд╣реЗ рдЖрдгрд┐ рддреА рдХрд╛рд▓рд╛рдВрддрд░рд╛рдиреЗ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗрд▓реА рдЬрд╛рдК рд╢рдХрддреЗ.
рддреГрддреАрдп рдкрдХреНрд╖рд╛рдВрд╕реЛрдмрдд рдХреЛрдгрддрд╛рд╣реА рдбреЗрдЯрд╛ рд╢реЗрдЕрд░ рдХреЗрд▓реЗрд▓рд╛ рдирд╛рд╣реА
рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░ рд╢реЗрдЕрд░ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА рдорд╛рд╣рд┐рддреА рдХрд╢реА рдШреЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рддрд╛рдд рдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреНрдпрд╛
рдХреЛрдгрддрд╛рд╣реА рдбреЗрдЯрд╛ рдЧреЛрд│рд╛ рдХреЗрд▓реЗрд▓рд╛ рдирд╛рд╣реА
рдбреЗрд╡реНрд╣рд▓рдкрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдЧреЛрд│рд╛ рдХрд░рдгреНрдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА рдорд╛рд╣рд┐рддреА рдХрд╢реА рдШреЛрд╖рд┐рдд рдХрд░рддрд╛рдд рдпрд╛рд╡рд┐рд╖рдпреА рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдгреВрди рдШреНрдпрд╛