Nav Sensor Recorder er en gratis app som kan ta bilder fra kamera og loggmålinger av smarttelefonens sensorer og GNSS -mottaker. Appen ville være interessant for forskere, ingeniører og studenter som utvikler algoritmer for navigasjon, lokalisering, posisjonering, holdningsbestemmelse, datasyn, og SLAM. Nav Sensor Recorder lagrer sensordata i CSV -filer som er enkle å lese og importere. Bilder, tatt av enhetens kamera, refereres til systemtid som kan tjene som et naturlig synkroniseringsmiddel med IMU, GPS og andre sensorer.
Nav Sensor Recorder viser ingen reklame.
Appen støtter for tiden følgende sensorer:
Akselerometer, gyroskop, magnetometer
Trykkføler, lyssensor, temperatursensor
GPS, dvs. e. breddegrad, lengdegrad, høyde, hastighet og bevegelsesretning
Nøyaktighet av GPS -informasjon, hvis tilgjengelig
GNSS råobservasjon, inkludert kringkastingsnavigasjonsmelding (hvis den støttes av telefonen)
Programmet lagrer innsamlede data i følgende mappe:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
åååå, MM, dd, HH, mm, ss angir år, måned, dag, time, minutt og den andre av målestart. Innspilte CSV -filer er vanlige tekstfiler og kan åpnes av alle tekstredigerere. Hver linje presenterer en ny måling. Verdier i linjer skilles med et semikolon. Den første verdien på hver linje er en systemtid i nanosekunder av de tilhørende sensordataene.
Vær oppmerksom på at fra og med Android 11 standard filbehandlere på noen enheter kanskje ikke har tilgang til mappene med innspilte data. I dette tilfellet kan du fortsatt få tilgang til dataene ved å koble enheten til en PC, eller ved å bruke en tredjeparts filbehandling. Denne ulempen er forårsaket av Googles nye retningslinjer for lagringsplass som forhindrer at en app får tilgang til data fra en annen app.
Navigasjonssensordatautvekslingsformat Versjon 0.0 brukes til å lagre JPEG -bilder og GNSS -råobservasjoner til binære filer med .nex -utvidelse.
For å lære om .nex-format, vennligst besøk https://navigation-expert.com/nex_format
Hvis du ønsker å få Matlab -verktøy til raskt å begynne å behandle de registrerte rå GNSS -observasjonene dine, kan du sjekke prosjektlageret Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master