Nav Sensor Recorder
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Acerca desta app
Nav Sensor Recorder é um aplicativo gratuito que pode capturar imagens de câmeras e registrar medições de sensores de smartphones e receptor GNSS. O aplicativo seria interessante para pesquisadores, engenheiros e estudantes que desenvolvem algoritmos para navegação, localização, posicionamento, determinação de atitude, visão computacional, e SLAM. O Nav Sensor Recorder salva os dados do sensor em arquivos CSV que são fáceis de ler e importar. As imagens, capturadas pela câmera do dispositivo, são referenciadas ao tempo do sistema que pode servir como um meio natural de sincronização com IMU, GPS e outros sensores.
O Nav Sensor Recorder não mostra nenhum anúncio.
O aplicativo atualmente oferece suporte aos seguintes sensores:
Acelerômetro, giroscópio, magnetômetro
Sensor de pressão, sensor de luz, sensor de temperatura
GPS, i. e. latitude, longitude, altura, velocidade e direção do movimento
Precisão das informações de GPS, se disponível
Observação GNSS bruta, incluindo transmissão de mensagem de navegação (se compatível com o seu telefone)
O aplicativo armazena os dados coletados na seguinte pasta:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
aaaa, MM, dd, HH, mm, ss denotam o ano, mês, dia, hora, minuto e o segundo do início da medição. Os arquivos .csv gravados são arquivos de texto comuns e podem ser abertos por qualquer editor de texto. Cada linha apresenta uma nova medida. Os valores nas linhas são separados por ponto e vírgula. O primeiro valor em cada linha é um tempo do sistema em nanossegundos dos dados do sensor correspondentes.
Observe que a partir dos gerenciadores de arquivos padrão do Android 11 em alguns dispositivos podem não ter acesso às pastas com os dados gravados. Nesse caso, você ainda pode acessar os dados conectando seu dispositivo a um PC ou usando um gerenciador de arquivos de terceiros. Esse inconveniente é causado pela nova política de armazenamento com escopo do Google, impedindo que um aplicativo acesse dados de outro aplicativo.
O formato de troca de dados do sensor de navegação Versão 0.0 é usado para salvar imagens JPEG e observações brutas GNSS em arquivos binários com extensão .nex.
Para saber mais sobre o formato .nex, visite https://navigation-expert.com/nex_format
Se você gostaria de obter ferramentas Matlab para iniciar rapidamente o processamento de suas observações GNSS brutas gravadas, verifique o repositório do projeto Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
O Nav Sensor Recorder não mostra nenhum anúncio.
O aplicativo atualmente oferece suporte aos seguintes sensores:
Acelerômetro, giroscópio, magnetômetro
Sensor de pressão, sensor de luz, sensor de temperatura
GPS, i. e. latitude, longitude, altura, velocidade e direção do movimento
Precisão das informações de GPS, se disponível
Observação GNSS bruta, incluindo transmissão de mensagem de navegação (se compatível com o seu telefone)
O aplicativo armazena os dados coletados na seguinte pasta:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
aaaa, MM, dd, HH, mm, ss denotam o ano, mês, dia, hora, minuto e o segundo do início da medição. Os arquivos .csv gravados são arquivos de texto comuns e podem ser abertos por qualquer editor de texto. Cada linha apresenta uma nova medida. Os valores nas linhas são separados por ponto e vírgula. O primeiro valor em cada linha é um tempo do sistema em nanossegundos dos dados do sensor correspondentes.
Observe que a partir dos gerenciadores de arquivos padrão do Android 11 em alguns dispositivos podem não ter acesso às pastas com os dados gravados. Nesse caso, você ainda pode acessar os dados conectando seu dispositivo a um PC ou usando um gerenciador de arquivos de terceiros. Esse inconveniente é causado pela nova política de armazenamento com escopo do Google, impedindo que um aplicativo acesse dados de outro aplicativo.
O formato de troca de dados do sensor de navegação Versão 0.0 é usado para salvar imagens JPEG e observações brutas GNSS em arquivos binários com extensão .nex.
Para saber mais sobre o formato .nex, visite https://navigation-expert.com/nex_format
Se você gostaria de obter ferramentas Matlab para iniciar rapidamente o processamento de suas observações GNSS brutas gravadas, verifique o repositório do projeto Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Atualizada a
A segurança começa com a compreensão da forma como os programadores recolhem e partilham os seus dados. As práticas de privacidade e segurança dos dados podem variar consoante a sua utilização, região e idade. O programador forneceu estas informações e pode atualizá-las ao longo do tempo.
Nenhum dado é partilhado com terceiros
Saiba mais sobre como os programadores declaram a partilha
Não são recolhidos dados
Saiba mais sobre como os programadores declaram a recolha