Nav Sensor Recorder este o aplicație gratuită care poate captura imagini de pe cameră și poate juca măsurători ale senzorilor smartphone-ului și a receptorului GNSS. și SLAM. Nav Sensor Recorder salvează datele senzorului în fișiere CSV, care sunt ușor de citit și importat. Imaginile, captate de aparatul foto, fac trimitere la ora sistemului care poate servi ca mijloc natural de sincronizare cu IMU, GPS și alți senzori.
Nav Sensor Recorder nu afișează reclame.
În prezent, aplicația acceptă următorii senzori:
Accelerometru, giroscop, magnetometru
Senzor de presiune, senzor de lumină, senzor de temperatură
GPS, i. e. latitudine, longitudine, înălțime, viteză și direcția de mișcare
Acuratețea informațiilor GPS, dacă este disponibilă
Observație brută GNSS, inclusiv mesaj de navigare difuzat (dacă este acceptat de telefonul dvs.)
Aplicația stochează datele colectate în următorul folder:
Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \
aaaa, MM, dd, HH, mm, ss denotă anul, luna, ziua, ora, minutul și al doilea început de măsurare. Fișierele .csv înregistrate sunt fișiere text obișnuite și pot fi deschise de orice editor de text. Fiecare linie prezintă o nouă măsurare. Valorile din linii sunt separate printr-un punct și virgulă. Prima valoare din fiecare linie este o durată a sistemului în nanosecunde a datelor senzorului corespunzătoare.
Rețineți că pornirea de la administratorii de fișiere implicite de pe Android 11 pe unele dispozitive ar putea să nu aibă acces la folderele cu date înregistrate. În acest caz, puteți accesa datele conectându-vă dispozitivul la un computer sau utilizând un manager de fișiere terță parte. Acest inconvenient este cauzat de noua politică de stocare Google care împiedică o aplicație să acceseze datele unei alte aplicații.
Format de schimb de date senzor de navigație Versiunea 0.0 este utilizată pentru a salva imagini JPEG și observații brute GNSS în fișiere binare cu extensie .nex.
Pentru a afla despre formatul .nex, vizitați https://navigation-expert.com/nex_format
Dacă doriți să obțineți instrumentele Matlab pentru a începe rapid să vă proceseze observațiile GNSS brute înregistrate, consultați depozitul de proiecte Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master
Ultima actualizare
20 feb. 2024