Nav Sensor Recorder เป็นแอปฟรีที่สามารถจับภาพจากกล้องและบันทึกการวัดของเซ็นเซอร์ของสมาร์ทโฟนและตัวรับ GNSS ได้ แอปนี้จะน่าสนใจสำหรับนักวิจัย วิศวกร และนักเรียนที่พัฒนาอัลกอริทึมสำหรับการนำทาง การโลคัลไลเซชัน การวางตำแหน่ง การกำหนดทัศนคติ การมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ และสแลม Nav Sensor Recorder บันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ลงในไฟล์ CSV ซึ่งอ่านและนำเข้าได้ง่าย ภาพที่ถ่ายโดยกล้องของอุปกรณ์นั้นอ้างอิงตามเวลาของระบบที่สามารถใช้เป็นวิธีการซิงโครไนซ์กับ IMU, GPS และเซ็นเซอร์อื่นๆ ได้อย่างเป็นธรรมชาติ
Nav Sensor Recorder ไม่แสดงโฆษณาใด ๆ
ขณะนี้แอปรองรับเซ็นเซอร์ต่อไปนี้:
มาตรความเร่ง, ไจโรสโคป, แมกนิโตมิเตอร์
เซ็นเซอร์ความดัน เซ็นเซอร์วัดแสง เซ็นเซอร์อุณหภูมิ
จีพีเอส, ผม. อี ละติจูด ลองจิจูด ความสูง ความเร็ว และทิศทางของการเคลื่อนที่
ความแม่นยำของข้อมูล GPS หากมี
การสังเกตแบบดิบของ GNSS รวมถึงข้อความการนำทางออกอากาศ (หากโทรศัพท์ของคุณรองรับ)
แอปพลิเคชันเก็บข้อมูลที่รวบรวมไว้ในโฟลเดอร์ต่อไปนี้:
Android\data\ru.navigation_expert.navsensorrecorder\files\yyyyMMdd_HHmmss\
ปปปป, MM, dd, HH, mm, ss หมายถึงปี เดือน วัน ชั่วโมง นาที และวินาทีของการวัดเริ่มต้น ไฟล์ .csv ที่บันทึกไว้เป็นไฟล์ข้อความธรรมดาและสามารถเปิดได้โดยโปรแกรมแก้ไขข้อความใดๆ ทุกบรรทัดนำเสนอการวัดใหม่ ค่าในบรรทัดจะถูกคั่นด้วยเครื่องหมายอัฒภาค ค่าแรกในทุกบรรทัดคือเวลาของระบบในหน่วยนาโนวินาทีของข้อมูลเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้อง
โปรดทราบว่าการเริ่มต้นจากตัวจัดการไฟล์เริ่มต้นของ Android 11 ในอุปกรณ์บางเครื่องอาจไม่สามารถเข้าถึงโฟลเดอร์ที่มีข้อมูลที่บันทึกไว้ได้ ในกรณีนี้ คุณยังคงสามารถเข้าถึงข้อมูลได้โดยเชื่อมต่ออุปกรณ์ของคุณกับพีซี หรือโดยใช้ตัวจัดการไฟล์ของบุคคลที่สาม ความไม่สะดวกนี้เกิดจากนโยบายพื้นที่เก็บข้อมูลที่มีขอบเขตใหม่ของ Google ที่ป้องกันไม่ให้แอปหนึ่งเข้าถึงข้อมูลของแอปอื่น
รูปแบบการแลกเปลี่ยนข้อมูลเซ็นเซอร์นำทาง เวอร์ชัน 0.0 ใช้เพื่อบันทึกภาพ JPEG และการสังเกตดิบ GNSS ไปยังไฟล์ไบนารีที่มีนามสกุล .nex
หากต้องการเรียนรู้เกี่ยวกับรูปแบบ .nex โปรดไปที่ https://navigation-expert.com/nex_format
หากคุณต้องการรับเครื่องมือ Matlab เพื่อเริ่มประมวลผลการสังเกต GNSS ดิบที่บันทึกไว้อย่างรวดเร็ว ให้ตรวจสอบที่เก็บโครงการ Open Aided Navigation:
https://bitbucket.org/oan/open-aid-navigation/src/master