Nav Sensor Recorder

navigation-expert.ru

Про цей додаток

Nav Sensor Recorder - це безкоштовний додаток, який може знімати зображення з камери та реєструвати вимірювання датчиків смартфона та приймача GNSS. Ця програма буде цікава дослідникам, інженерам та студентам, які розробляють алгоритми навігації, локалізації, позиціонування, визначення позиції, комп’ютерного зору, і SLAM. Nav Sensor Recorder зберігає дані датчиків у файли CSV, які легко читати та імпортувати. Зображення, зняті камерою пристрою, відносяться до системного часу, який може служити природним засобом синхронізації з IMU, GPS та іншими датчиками.

Реєстратор датчиків навігації не показує жодної реклами.

На даний момент програма підтримує такі датчики:

Акселерометр, гіроскоп, магнітометр
Датчик тиску, датчик світла, датчик температури
GPS, тобто e. широта, довгота, висота, швидкість і напрямок руху
Точність інформації GPS, якщо вона є
Необроблене спостереження GNSS, включаючи навігаційне повідомлення трансляції (якщо це підтримується телефоном)

Додаток зберігає зібрані дані в такій папці:

Android \ data \ ru.navigation_expert.navsensorrecorder \ files \ yyyyMMdd_HHmmss \

рррр, мм, дд, чч, мм, сс позначають рік, місяць, день, годину, хвилину та другий початок вимірювання. Записані файли .csv є звичайними текстовими файлами і їх можна відкрити будь -яким текстовим редактором. Кожен рядок представляє нове вимірювання. Значення в рядках розділяються крапкою з комою. Перше значення в кожному рядку - це системний час у наносекундах відповідних даних датчика.

Зауважте, що починаючи з файлового менеджера Android 11 за замовчуванням на деяких пристроях може не мати доступу до папок із записаними даними. У цьому випадку ви все ще можете отримати доступ до даних, підключивши пристрій до ПК або за допомогою стороннього менеджера файлів. Ці незручності спричинені новою політикою Google щодо обсягу зберігання, яка не дозволяє одному додатку отримувати доступ до даних іншого додатка.

Формат обміну даними навігаційного датчика Версія 0.0 використовується для збереження зображень JPEG та необроблених спостережень GNSS у двійкових файлах з розширенням .nex.

Щоб дізнатися про формат .nex, відвідайте https://navigation-expert.com/nex_format

Якщо ви хочете отримати інструменти Matlab, щоб швидко розпочати обробку ваших записаних необроблених спостережень GNSS, перегляньте сховище проектів Open Aided Navigation:

https://bitbucket.org/oan/open-aided-navigation/src/master