Crazyflie Client

Bitcraze

À propos de l'application

Contrôlez votre quadricoptère Crazyflie à partir de votre appareil Android.


Connectez-vous à Crazyflie 2.0 à l’aide de la technologie Bluetooth low energy et des systèmes Crazyflie et Crazyflie 2.0 originaux à l’aide du dongle USB Crazyradio connecté à un câble USB OTG.

Fonctionnalités:
 - Contrôlez Crazyflie et Crazyflie 2.0 à l’aide de Crazyradio sur un périphérique compatible USB OTG
 - Contrôle de Crazyflie 2.0 via Bluetooth LE 4.0
 - Mode de contrôle configurable
 - Sensibilité de contrôle configurable
 - Mappage des axes et des boutons configurable (uniquement pour la manette de jeu)
 - Contrôlez Crazyflie à l'aide de commandes tactiles
 - Contrôlez Crazyflie à l’aide de la manette de jeu (connectée via USB ou Bluetooth)
 - Contrôlez Crazyflie à l'aide du gyroscope de l'appareil
 - Contrôle des effets de sonnerie LED (nécessite Crazyflie 2.0 et le plateau de sonnerie LED en option)
 - Jouez la mélodie de la Marche impériale sur le pont de sonnerie (nécessite Crazyflie 2.0 et le plateau de sonnerie facultatif)
 - Mettre à jour Crazyflie en utilisant Crazyradio (fonctionnalité expérimentale, mise à jour via BLE prochainement)

Remarque:
Cette application est conçue pour contrôler Crazyflie et Crazyflie 2.0. Il nécessite un appareil Crazyradio, Crazyradio PA ou compatible Bluetooth LE 4.0 sous Android 4.4+. Seul Crazyflie 2.0 peut être contrôlé avec Bluetooth LE.
Ne pas associer le Crazyflie via les paramètres Bluetooth!

Les distributeurs pour Crazyflie et Crazyradio sont disponibles sur notre liste de distributeurs: http://www.bitcraze.se/distributors/

Cette application utilise JoystickView Widget de mobile-anarchy-widgets
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Cette application est open source, sous licence GPLv3. Le code source est disponible sur GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
Les contributions sont les bienvenues!

Veuillez signaler toute erreur dans l'outil de suivi des problèmes:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Comment utiliser le chargeur de démarrage:

1. La liste des firmwares devrait être automatiquement remplie
  • assurez-vous d'avoir une connexion réseau
2. Sélectionnez un firmware
  • Assurez-vous de sélectionner le bon en fonction de Crazyflie que vous souhaitez mettre à jour (CF1 ou CF2).
3. Micrologiciel Flash
  • pour Crazyflie 1, cliquez sur "Flash firmware" et allumez le Crazyflie pendant les 10 prochaines secondes.
  • pour Crazyflie 2, appuyez sur le commutateur ON / OFF du Crazyflie pendant plus de 1,5 seconde jusqu'à ce qu'un voyant bleu clignote. Relâchez ensuite le bouton et les deux voyants bleus devraient clignoter. Puis cliquez sur "Flash firmware"
4. Après un flash réussi, Crazyflie redémarre automatiquement en mode firmware et est prêt à être utilisé.

Il est presque impossible de bricoler le Crazyflie. En cas de problème pendant le clignotement, vous pouvez toujours essayer à nouveau ou utiliser le client PC pour ré-clignoter.

Autorisations:
  • Photo / Média / Fichiers: Ceci est nécessaire pour enregistrer les fichiers du micrologiciel sur le périphérique.
  • Informations de connexion Bluetooth: requises pour la connexion à Crazyflie 2.0 via Bluetooth.
  • Emplacement: requis pour la numérisation Bluetooth LE depuis Android 6.0.

Nouveautés

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.