Kojav LT4 Pro es la aplicación de control definitiva diseñada exclusivamente para el receptor GNSS de alta precisión Kojav LT4. Hemos evolucionado la arquitectura del firmware y la interfaz móvil para ofrecer control granular sobre el radio UHF Harxon y una estabilidad RTK sin precedentes.

Esta aplicación es indispensable para topógrafos e ingenieros que buscan una herramienta robusta y fiable para trabajos de geodesia y levantamientos estáticos/cinemáticos.

Características de Control y Estabilidad

El firmware del LT4 está optimizado bajo una arquitectura Maestro-Esclavo, donde la aplicación (Maestro) gestiona el ESP32 (Esclavo) para garantizar la máxima fiabilidad en la transmisión de datos.

📡 Control Directo del Radio Harxon UHF

Acceda a la configuración física del radio Harxon mediante el módulo dedicado. Este es el principal diferenciador del sistema LT4:

Frecuencia (MHz): Configura la frecuencia de transmisión y recepción.

Protocolos: Selecciona protocolos estándar de la industria (TrimTalk, TrimMk3, TransEOT, etc.) con sus tasas inalámbricas óptimas.

Potencia: Ajusta la potencia de transmisión (Alta/Baja).

Gestión de Hardware: La aplicación administra los multiplexores internos del ESP32 para tomar control del radio y devolverlo al GNSS sin interrumpir el flujo de datos.

⚙️ Configuración Avanzada GNSS

Control total sobre el módulo GNSS UM980/UM981:

Modos RTK: Configuración rápida para Modos Base Fija (LLH/ECEF), Base Promedio y Rover.

RTK IMU (Compensación de Inclinación): Envía la altura y activa la compensación IMU para mediciones rápidas y precisas en puntos inaccesibles.

Activación PPP: Habilita o deshabilita servicios de corrección de precisión (HAS/BDS B2b-PPP).

🌐 Estabilidad y Rendimiento

Conexión Robusta: Nuevo motor de conexión Bluetooth con gestión de ciclo de vida optimizada para evitar desconexiones accidentales al navegar entre pantallas.

Motor Multitarea: El firmware interno del ESP32 (basado en FreeRTOS) garantiza que la recepción de datos GNSS no se interrumpa durante la configuración de la radio o la escritura en la tarjeta SD.

Funcionalidades de Topografía y Visualización

Registro Estático a SD: Inicia y detiene el registro de datos crudos (UBX/datos binarios) directamente en la tarjeta SD del receptor desde la aplicación (Comando &GRABAR SD).

Mapa en Tiempo Real: Visualización de la posición actual sobre mapas OpenStreetMap.

Puntos de Control: Guarda y exporta puntos de levantamiento a formato GPX (incluyendo detalles de precisión y estado de inclinación).

Estado Completo: Monitoreo en vivo de sentencias NMEA (GGA, GSA, GST, RMC) y mensajes propietarios de inclinación (SLANTSTATUSA, SLANTAPA).

Compatibilidad (LEER ATENTAMENTE)

Esta aplicación ha sido desarrollada y probada para ser exclusiva del hardware Kojav LT4. No garantizamos su correcto funcionamiento en receptores de la serie anterior (LT3) u otros modelos