본 애플리케이션은 Nova X ORE(비전 드론) 과 NovaCam(카메라 모듈) 을 연결하기 위한 전용 애플리케이션입니다.

드론의 이륙 및 착륙, 조이스틱을 이용한 조종 기능을 제공하며,
드론에서 전송되는 실시간 비디오 화면을 앱에서 확인할 수 있습니다.

VPN 사용 안내 (VpnService)

본 앱은 Android의 VpnService 를 사용합니다.
이는 openIPC 기반 드론 및 wfb-ng(wireless frame bridge) 를 사용하는 드론에 연결하기 위해 필수적인 구성 요소입니다.

🔒 보안 및 개인정보 보호

VpnService는 제3자에게 어떠한 정보도 전달하지 않습니다
VpnService를 통해 전달되는 모든 데이터는 암호화됩니다
VPN은 외부 네트워크 접속이 아닌, 드론 통신을 위한 로컬 터널 용도로만 사용됩니다

VpnService가 필요한 이유

wfb-ng(https://github.com/svpcom/wfb-ng)는 일반적인 Wi-Fi 네트워크 패킷이 아닌 raw 802.11 프레임을 사용해 데이터를 전송합니다.
그러나 Android 애플리케이션은 raw 802.11 프레임에 직접 접근할 수 없기 때문에,
앱이 일반 네트워크처럼 IP/UDP 소켓 통신을 할 수 있도록 VPN 터널(TUN 인터페이스) 이 필요합니다.
VPN 터널을 사용하면 Android 앱은 raw Wi-Fi 프레임을 직접 다루지 않아도, 마치 일반 네트워크에 연결된 것처럼 IP/UDP 패킷을 송수신할 수 있습니다.

전체 데이터 전송 흐름 (예: 포트 5600)
Android → Drone
Android 앱이 UDP 패킷 전송 → 10.5.0.10:5600
VpnService(TUN 인터페이스)가 IP 패킷을 캡처
wfb-ng forwarder(Java)가 로컬 UDP로 캡슐화 → 127.0.0.1:8001
wfb-ng TX(native C++)가 FEC 인코딩
패킷 조각화
raw 802.11 프레임 생성
USB Wi-Fi 동글(모니터 모드)을 통해 무선 송신
Drone → Android
드론 측 Wi-Fi 동글(모니터 모드)에서 raw 802.11 프레임 수신
wfb-ng RX(native C++)가 프레임 재조립
FEC 디코딩
IP 패킷 복원
OpenIPC의 TUN 인터페이스(wfb_tun)에 IP 패킷 전달
시스템 라우팅을 통해 → 127.0.0.1:5600 로 전달
보드에서 영상 스트림을 처리하는 프로세스가 데이터 소비

핵심 요약
Android 앱은 raw Wi-Fi 프레임을 직접 처리할 수 없기 때문에 VpnService 기반 TUN 인터페이스가 필요합니다.
TUN 인터페이스는 앱이 보낸 IP/UDP 패킷을 가로채어 wfb-ng 전송 파이프라인으로 전달합니다.
wfb-ng는 이를 raw 802.11 프레임으로 변환해 무선 전송하며, 드론 측에서는 다시 IP 패킷으로 복원합니다.
이를 통해 Android 앱은 일반 네트워크처럼 영상 및 텔레메트리를 UDP 방식으로 송수신할 수 있습니다.