Basato sulla vita di una leggendaria combattente per la libertà, Harriet racconta la straordinaria e commovente storia dell'attivista afroamericana Harriet Tubman, fuggita dalla schiavitù e diventata una delle più grandi eroine americane. Tormentata dai ricordi di coloro rimasti prigionieri, Harriet (Cynthia Erivo) decide di tornare in terreni pericolosi e salvare la vita dei suoi fratelli schiavi. Con alleati quali l'abolizionista William Still (Leslie Odom, Jr.) e l'imprenditore Marie Buchanon (Janelle Monáe), Harriet rischia la cattura e la propria vita per condurre centinaia di schiavi alla libertà attraverso la Ferrovia Sotterranea. Rivivi la storia di una donna che ha superato situazioni impossibili per cambiare il corso della propria vita ed il destino della nazione.