Les cinq visitent un musée d'histoire naturelle où est présentée la découverte d'ossements d'une espèce de dinosaure inconnue. Ils y rencontrent Marty Bach, qui leur parle d'une vallée où son père, récemment décédé, a découvert un squelette de dinosaure entièrement conservé, mais que personne ne veut le croire. Les Cinq Amis partent pour la vallée. Ils réussissent à trouver le squelette du dinosaure et à sauver la réputation de leur ami et de son père.