Basada en la historia real de una joven mestiza, Dido Elizabeth Belle (Gugu Mbatha-Raw), la hija ilegítima de un Almirante de la Marina Real (Matthew Goode), que es criada por su tío abuelo Lord Mansfield (Tom Wilkinson) y su esposa (Emily Watson). Mientras su linaje le permite ciertos privilegios, su presencia provoca problemas sociales, mientras vive en una Inglaterra que aún permite la esclavitud.