Num mítico reino da montanha, o arrogante e adolescente imperador Kuzco é transformado num lama pela sua malvada e ambiciosa conselheira – a diabólica diva Yzma. Preso na selva, a única hipótese que Kuzco tem de voltar para casa e reclamar a sua vida de abundância, depende de um simpático camponês chamado Pacha. O "mundo perfeito" de Kuzco torna-se numa enorme barafunda à medida que este duo improvável vai enfrentando perigos de arrepiar os cabelos, divertidas peripécias e – o mais terrível de tudo – têm ambos de fazer uma corrida para devolver o trono a Kuzco antes que Yzma (com a ajuda do seu musculado escravo Kronk) os descubra e acabe com eles. A amizade de Kuzco e Pacha, ajuda o imperador a ver o mundo com outros olhos.