Le film se base sur l’histoire vraie de la première incursion américaine en Afghanistan ainsi que sur le roman de Marcus Luttrell : quatre Navy Seals – Marcus Luttrell, Mike Murphy, Matt Axelson et Danny Dietz – sont infiltrés derrière les lignes ennemies pour localiser le leader taliban Ahmad Shah. Une fois qu’il a été débusqué, ils ont l’ordre de communiquer sa cachette au quartier général, avant d’être secourus et ramenés au camp. Alors qu’ils croisent un vieil homme et trois garçons, les membres du commando décident de laisser passer le groupe, conscients toutefois que cela pourrait mettre leurs vies en péril. Effectivement, cet acte de compassion se retourne contre eux et l’équipe fait bientôt l’objet d’une attaque de l’armée des talibans. Pris au piège et sans soutien du quartier général, Marcus Luttrell prend la responsabilité d’une mission impossible. Alors qu’ils se battent pour défendre leurs vies, ils se retrouvent rapidement en infériorité et confrontés à l’artillerie lourde de l’ennemi. Il ne leur reste plus qu’à se fier à leur instinct et à leur courage pour sortir vivants de cet enfer sur terre.