Il y a vingt mille ans, durant l'âge de glace, Manny, le mammouth laineux, Sid, le paresseux vraiment paresseux et Diego, le tigre à dents de sabre sinistre, s'embarquent dans une aventure périlleuse à travers un vaste territoire glacé pour tenter de ramner un bébé humain abandonné nommé Roshan à sa famille.