Quand Lucy, Edmund et leur cousin Eustache, se font aspirer par une peinture et se retrouvent à Narnia, ils rejoignent le Prince Caspian et la souris Ripitchip à bord du magnifique navire « Le Passeur d'aurore ». Les courageux voyageurs s'embarquent vers de mystérieux territoires, affrontent des créatures mythiques et retrouvent le lion Aslan, lors d'une mission qui déterminera le destin de Narnia.