Gli animali protagonisti del primo episodio e provenienti da uno zoo di New York si ritrovano sulle splendide spiagge del Madagascar, dove però si sentono estranei, tanto da voler tornare in città. Con l'aiuto dei pinguini riparano un vecchio aereo fracassato che però, li fa atterrare sulle vaste pianure africane. Qui s’imbatteranno per la prima volta in alcuni esemplari della loro specie...