Alors que Jane voyage en Europe, Tarzan a la surprise de voir un parachutiste allemand atterrir près de son arbre. Il soigne le blessé puis reçoit un appel au secours de la princesse Zandra, qui ne sait comment combattre la troupe de nazis qui vient d'envahir son village de Palandria. L'objectif des intrus est clair : piller les ressources minières de la région en se servant de la force de travail des indigènes, réduits en esclavage.