널리 사랑받는 디즈니 명작 애니메이션 뮤지컬, 《인어공주》를 롭 마샬 감독이 실사화한 작품. 바다의 왕 트라이튼의 막내딸이자 명랑한 공주 에리얼은 아름답고 씩씩하며, 늘 모험을 꿈꾼다. 바다 너머 세상이 어떤 곳인지 늘 궁금해하던 에리얼은 바다 위에서 에릭 왕자를 만나 사랑에 빠진다. 인어는 인간과 교류가 금지됐지만 에리얼은 꿈을 좇아 자신의 마음이 이끄는 대로 행동하기로 마음 먹고, 사악한 바다 마녀 울슐라와 거래하여 꿈꾸던 육지에서의 삶을 경험하지만, 결국 자신의 목숨과 인어 왕국의 운명을 위험에 빠뜨리고 만다.