Woody har alltid vært trygg på hvem han er, og at det viktigste er å ta vare på barnet sitt, enten det er Andy eller Bonnie. Så når Bonnies nye håndarbeidsprosjekt Gaffen blir hennes kjæreste leke, bestemmer Woody seg for å lære ham gleden ved det å være leke. Men en biltur med gamle og nye venner, og et uventet gjensyn med den bortkomne venninnen Bo Peep, viser Woody hvor stor verden virkelig er for en leke.