Une histoire basée sur la vie passionnante et inspirante d'une combattante américaine emblématique, Harriet Tubman, qui a fui l'esclavage et est devenue l'une des grandes figures héroïques de l'Amérique. Hantée par le souvenir des proches qu'elle a laissé derrière elle, Harriet (Cynthia Erivo) s'aventure, de nouveau, en territoire dangereux pour conduire ceux qui sont restés, vers la liberté. Avec l'aide et le soutien de l'abolitionniste William Still (Leslie Odom, Jr.) et d'une femme d'influence, Marie Buchanon (Janelle Monáe), Harriet va risquer sa vie pour mettre en sécurité des centaines d'esclaves et prendre la tête d'un célèbre réseau clandestin. Découvrez l'histoire d'une femme d'exception qui s'est lancée l'incroyable défi de changer le cours de sa vie et le destin d'une nation.